1.一种径向磁场复合型电机，其特征在于，包括转轴（5）、环绕所述转轴（5）的第一轴承（8）、环绕所述第一轴承（8）的内定子（4）、环绕所述内定子（4）的内转子（3）、环绕所述内转子（3）的隔磁环（2-3）、环绕所述隔磁环（2-3）的外转子（2）、环绕所述外转子（2）的外定子（1）；所述外定子（1）与所述外转子（2）之间以及所述内定子（4）与所述内转子（3）之间均设置有气隙；所述内定子（4）通过所述第一轴承（8）与所述转轴（5）转动连接，所述外转子（2）通过所述隔磁环（2-3）与所述内转子（3）固定连接；所述外转子（2）、所述隔磁环（2-3）以及所述内转子（3）构成电机转子，并通过转子支架（7）与所述转轴（5）固定连接，所述外定子（1）固定在外壳（6）上且与所述转轴（5）转动连接。

2.根据权利要求1所述的径向磁场复合型电机，其特征在于，所述外定子（1）与所述外转子（2）的相对侧以及所述内定子（4）与所述内转子（3）的相对侧均设置有凸极齿，且所述外定子（1）的凸极齿上设置有外侧绕组（1-1），所述内定子（4）的凸极齿上设置有内侧绕组（4-1）和励磁装置（4-2）。

3.根据权利要求2所述的径向磁场复合型电机，其特征在于，所述励磁装置（4-2）的充磁方向为沿所述内定子（4）圆周切向交替充磁。

4.根据权利要求2所述的径向磁场复合型电机，其特征在于，所述励磁装置（4-2）为永磁体或混合励磁装置。

5.根据权利要求2所述的径向磁场复合型电机，其特征在于，所述外定子（1）的凸极齿的齿数为Pso，所述外侧绕组（1-1）由对称分布的Pso个套在所述外定子（1）的凸极齿上的线圈构成，所述外侧绕组（1-1）为m相集中绕组，满足Pso=2k1m，其中为k1正整数；

所述外转子（2）的凸极齿的齿数为Pro，满足Pro=Pso±2N1，其中N1为正整数。

6.根据权利要求5所述的径向磁场复合型电机，其特征在于，所述内定子（4）凸极齿数为Psi，所述内侧绕组（4-1）由对称分布的Psi个套在所述内定子的凸极齿上的线圈构成，所述内侧绕组（4-1）为n相集中绕组，满足Psi=2k2n，其中为k2正整数；

所述内转子（3）的凸极齿的齿数为Pri，满足Pri=Psi±2N2，其中N2为正整数。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的径向磁场复合型电机，其特征在于，所述外定子（1）、所述外转子（2）、所述内定子（4）以及所述内转子（3）上的凸极齿朝向均指在径向上。

8.根据权利要求2至6中任一项所述的径向磁场复合型电机，其特征在于，所述内侧绕组（4-1）和所述外侧绕组（1-1）均为多相集中式电枢绕组。