1.一种凸轮轴夹持机械手，包括具有多段可相互旋转调节位置的机械手臂(0)和设置于机械手臂(0)端部的夹持部件(1)，所述夹持部件(1)包括驱动气缸(2)和设置于驱动气缸(2)输出端进行分开和合拢的一对夹手(3)，其特征在于：一对夹手(3)相对应的设置有一对第一夹槽(4)和一对第二夹槽(5)，一对第一夹槽(4)具有结构相同的第一V形斜面(41)，两组第一V形斜面(41)相对形成平行四边形结构对凸轮轴的圆柱形结构进行夹持；

一对第二夹槽(5)设置为其中一个具有第二V形斜面(51)、而另一个具有平面槽底(52)，第二V形斜面(51)和平面槽底(52)相对形成三角形结构，第二V形斜面(51)对凸轮轴的柱形侧壁进行夹持，平面槽底(52)对凸轮轴的平台进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮轴夹持机械手，其特征在于：所述夹手(3)包括主体(31)和更换块(32)，所述主体(31)上具有供更换块(32)匹配安装的容纳槽(33)，所述容纳槽(33)的槽底向外贯穿主体(31)形成供紧固件安装至更换块(32)进行可拆卸固定的第一安装孔(34)；所述第一夹槽(4)和第二夹槽(5)设置于更换块(32)上，令主体(31)可通过安装具有不同规格尺寸第一夹槽(4)和第二夹槽(5)的更换块(32)进行使用。

3.根据权利要求2所述的一种凸轮轴夹持机械手，其特征在于：所述主体(31)通过一滑块(35)与驱动气缸(2)连接，所述滑块(35)和主体(31)上形成凸块(6)和凹槽(7)的插设配合结构，凸块(6)和凹槽(7)的侧边贯穿滑块(35)和主体(31)形成供紧固件可拆卸安装的第二安装孔(8)，令滑块(35)和主体(31)可进行拆卸更换。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种凸轮轴夹持机械手，其特征在于：所述第一V形斜面(41)和/或第二V形斜面(51)的底部设置为平面。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种凸轮轴夹持机械手，其特征在于：所述夹持部件(1)在机械手臂(0)上对称的设置左右两组并且其朝向相反。

6.根据权利要求5所述的一种凸轮轴夹持机械手，其特征在于：所述机械手臂(0)包括用于安装两组夹持部件(1)的安装板(01)以及用于驱动安装板(01)进行旋转的旋转关节(02)。