1.一种凸轮轴机加工工作站，包括机械手(1)以及布置于机械手(1)周边的若干凸轮轴加工工位(2)，其特征在于：与机械手(1)配合设置有凸轮轴定位机构(3)，所述凸轮轴定位机构(3)包括可相对活动设置的第一定位机构(4)和第二定位机构(5)、用于检测凸轮轴位置的感应机构(6)、以及用于抵触凸轮轴的顶杆(7)，所述第一定位机构(4)和第二定位机构(5)具有可定位凸轮轴两端的顶点(41)，所述第一定位机构(4)和第二定位机构(5)之间具有供凸轮轴容纳的空间，所述顶杆(7)可活动的设置于空间下方，所述感应机构(6)位于空间侧方，当凸轮轴被机械手(1)输送至第一定位机构(4)和第二定位机构(5)之间时，第一定位机构(4)和第二定位机构(5)相对活动由顶点(41)定位夹持凸轮轴，第一定位机构(4)或第二定位机构(5)通过旋转驱动凸轮轴进行同步旋转，当感应机构(6)检测到凸轮轴上的平台位置时反馈信号令凸轮轴停止旋转，并令顶杆(7)活动抵触凸轮轴上的平台进行位置确定；位置确定好之后由机械手(1)夹持凸轮轴输送向不同的凸轮轴加工工位(2)。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮轴机加工工作站，其特征在于：所述第一定位机构(4)和第二定位机构(5)设置为，其中一个为第一气缸(42)，用于驱动其上的顶点(41)活动靠近或远离另一个顶点(41)，另外一个为旋转电机(51)，用于驱动其上的顶点(41)旋转带动凸轮轴旋转。

3.根据权利要求1所述的一种凸轮轴机加工工作站，其特征在于：所述顶杆(7)通过第二气缸(71)进行驱动升降。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种凸轮轴机加工工作站，其特征在于：所述机械手(1)和凸轮轴定位机构(3)分别设置两组，若干凸轮轴加工工位(2)包括淬火机(21)、粗凸磨床(22)、精凸磨床(23)、滚齿机(24)、剃齿机(25)和外圆磨机床(26)，第一组机械手(1)和凸轮轴定位机构(3)周边布置淬火机(21)、粗凸磨床(22)、精凸磨床(23)和外圆磨机床(26)，第二组机械手(1)和凸轮轴定位机构(3)周边布置滚齿机(24)和剃齿机(25)；第一组和第二组机械手(1)和凸轮轴定位机构(3)之间设置转运输送带(01)，第一组机械手(1)和凸轮轴定位机构(3)的侧边设置工件输入带(02)和工件输出带(03)。

5.根据权利要求4所述的一种凸轮轴机加工工作站，其特征在于：所述转运输送带(01)上具有供凸轮轴摆放的工件台(04)，所述工件台(04)通过锯齿链(05)进行输送。

6.根据权利要求5所述的一种凸轮轴机加工工作站，其特征在于：所述转运输送带(01)具有两条输送方向相反的子输送带，由第二组机械手(1)和凸轮轴定位机构(3)向第一组机械手(1)和凸轮轴定位机构(3)输送的子输送带上方设置有激光打标机构(06)。

7.根据权利要求4所述的一种凸轮轴机加工工作站，其特征在于：所述工件输入带(02)倾斜设置，工件输入带(02)上设置供凸轮轴定位向下滑移的直线槽(021)。

8.根据权利要求4所述的一种凸轮轴机加工工作站，其特征在于：所述工件输出带(03)为倾斜设置的皮带。