1.一种液压机械手,包括夹紧机构(9)和后盖固定机构(7),其特征在于:所述夹紧机构(9)左侧位置处套接有夹爪机构(1),所述夹紧机构(9)中间外壁位置处套接有前盖(5),所述夹紧机构(9)中右侧上下两侧外壁位置处设置有回转马达(8),两个所述回转马达(8)位于前盖(5)右端位置处,所述夹紧机构(9)右端外壁位置处套接有后盖(6),所述后盖(6)位于回转马达(8)右端位置处,所述后盖(6)通过后盖固定机构(7)与夹紧机构(9)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种液压机械手,其特征在于:所述夹紧机构(9)由弹簧(3)、旋转壳体(4)和钳头壳(2)组成,且旋转壳体(4)内部位置处设置有活塞杆,而弹簧(3)位于活塞杆外壁位置处,所述钳头壳(2)位于旋转壳体(4)左端后侧位置处,且旋转壳体(4)通过键与回转马达(8)连接。
3.根据权利要求1所述的一种液压机械手,其特征在于:所述夹爪机构(1)由钳口(11)、旋转轴固定孔(12)、长固定孔(13)和夹臂(14),所述夹臂(14)右侧内部位置处设置有长固定孔(13),所述夹臂(14)中右侧内部位置处设置有旋转轴固定孔(12),所述夹臂(14)左侧下端位置处设置有钳口(11)。
4.根据权利要求1所述的一种液压机械手,其特征在于:所述回转马达(8)设置为两个,两个所述回转马达(8)均为低速大扭矩马达,且两个低速大扭矩马达通过键与夹紧机构(9)连接。
5.根据权利要求1所述的一种液压机械手,其特征在于:所述前盖(5)通过轴承支撑与回转马达(8)固定,所述前盖(5)与夹紧机构(9)之间位置处设置有旋转转轴。
6.根据权利要求1所述的一种液压机械手,其特征在于:所述后盖固定机构(7)通过轴承支撑与回转马达(8)固定,所述后盖固定机构(7)通过固定螺母与后盖(6)固定连接。