1.一种玻璃幕墙清洁装置，包括机架以及连接在机架上的动力机构、行走机构和清洁机构，其特征在于：所述行走机构包括行走单元、转轴一和转轴二，所述转轴一和转轴二均贯穿机架左右两侧，所述转轴一和转轴二均与机架转动连接，所述行走单元分布于机架左右两侧，所述转轴一和转轴二两端均与行走单元连接，所述转轴一与动力机构传动连接；所述清洁机构包括刷子、滚轴和滚筒，所述刷子两边固定连接在机架左右两侧，所述滚轴两端与机架转动连接，所述滚筒套设在滚轴上，所述滚筒表面设有抹布，所述滚筒紧贴玻璃幕墙。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁装置，其特征在于：所述动力机构包括电机、锥齿轮一和锥齿轮二，所述电机固定连接在机架上，所述锥齿轮一设于电机输出轴上，所述锥齿轮二设于转轴一上，所述锥齿轮一和锥齿轮二啮合。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃幕墙清洁装置，其特征在于：所述行走单元包括前轮、后轮、皮带和吸盘；所述前轮设于转轴一两端，所述后轮设于转轴二两端，所述前轮和后轮通过皮带传动连接，所述吸盘均匀分布于皮带外表面。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃幕墙清洁装置，其特征在于：所述刷子包括刷板和设置在刷板下表面的刷毛，所述刷板为中空结构，所述刷子的中空结构为储水空腔，所述刷毛紧贴玻璃幕墙。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃幕墙清洁装置，其特征在于：所述清洁机构还包括水箱，所述水箱安装在机架前方，所述水箱和刷子的储水空腔之间连接有出水软管。

6.根据权利要求3所述的一种玻璃幕墙清洁装置，其特征在于：所述清洁机构还包括污水箱，所述污水箱安装在机架上，所述污水箱位于滚筒下方。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃幕墙清洁装置，其特征在于：所述污水箱上设有刮板刷，所述刮板刷一侧位于污水箱上部，另一侧紧贴滚筒。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁装置，其特征在于：所述滚筒位于刷子下方，所述滚筒的宽度大于刷子的宽度。

9.根据权利要求4所述的一种玻璃幕墙清洁装置，其特征在于：所述刷毛材质为强吸水性的马毛。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的一种玻璃幕墙清洁装置，其特征在于：所述抹布材料为高吸水性的超细纤维。