1.一种农业挖土铲,包括杆身(1)、固定板(2)、第一销轴(3)、支撑杆(4)、伸缩杆(10)、底板(11)、活动杆(15)和固定杆(14),其特征在于:还包括助力机构(9),所述杆身(1)的一端与伸缩杆(10)的一端活动连接,另一端与把手(7)固定连接,所述活动杆(15)的另一端与挖土铲(8)固定连接,所述杆身(1)的外表面与固定板(2)的顶部固定连接,所述固定板(2)的底部与第一销轴(3)固定连接,所述第一销轴(3)与支撑杆(4)的顶部活动连接,所述支撑杆(4)的数量为两个,两个支撑杆(4)的中间用第二销轴(13)连接,所述支撑杆(4)的下端与转向器(5)的顶部活动连接,所述转向器(5)的底部与固定杆(14)的顶部固定连接,所述固定杆(14)的底部与底板(11)的顶部固定连接,所述底板(11)的底部装有滚轮(12),底部的所述支撑杆(4)的外表面与支撑架(6)固定连接,所述支撑架(6)的两侧与两根活动杆(15)的一端连接,两根所述活动杆(15)的另一端与挖土铲(8)的两侧连接;
所述助力机构(9)包括:弹簧(91)、第一绕线圈(92)、第二绕线圈(93)、传动杆(94)、电机(95)和固定架(96),所述弹簧(91)的底部与支撑架(6)的顶部固定连接,所述弹簧(91)的顶部与杆身(1)的外表面固定连接,所述第一绕线圈(92)的外壳固定连接在杆身(1)的内部,所述第二绕线圈(93)与传动杆(94)的一端通过轴承连接,所述传动杆(94)的另一端与电机(95)的输出轴通过轴承连接,轴承外表面与杆身(1)固定连接,电机(95)安装在固定架(96)上,所述固定架(96)的一侧固定与杆身(1)的外表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种农业挖土铲,其特征在于:所述第一绕线圈(92)和第二绕线圈(93)与钢丝绳活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种农业挖土铲,其特征在于:所述挖土铲(8)上装有犁刀。
4.根据权利要求1所述的一种农业挖土铲,其特征在于:所述电机(95)外安装有固定套,固定套与固定架(96)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种农业挖土铲,其特征在于:所述电机(95)为伺服电机,安装有正反转的行程控制器。
6.根据权利要求1所述的一种农业挖土铲,其特征在于:活动杆(15)的两端均设有转轴,并与挖土铲(8)和支撑架(6)活动连接。