1.一种针对电池盒的上下料抓取臂，包括固定底板(1)，其特征在于：所述固定底板(1)上方的一侧设置有从动轴(3)，且从动轴(3)与固定底板(1)通过从动轴支撑柱(2)转动连接，所述从动轴(3)的外部设置有传送皮带(4)，所述固定底板(1)上方的另一侧设置有主动轴(26)，且主动轴(26)与固定底板(1)通过主动轴支撑柱(7)转动连接，所述传送皮带(4)的一侧设置有固定下柱(27)，且固定下柱(27)的上方设置有固定上柱(28)，所述固定下柱(27)与固定上柱(28)通过电动转盘(6)转动连接，所述固定上柱(28)的一端设置有连接固定块(8)，所述连接固定块(8)的下端设置有液压缸(9)，所述液压缸(9)的下端设置有伸缩杆(10)，所述传送皮带(4)的两侧均设置有固定侧板(11)，且固定侧板(11)与固定底板(1)通过支撑柱固定连接，所述主动轴支撑柱(7)的一侧设置有电动机(5)，且主动轴(26)与电动机(5)通过卡槽连接，所述伸缩杆(10)的下端设置有夹手固定主块(25)，所述夹手固定主块(25)的一侧设置有主动轮(17)，所述夹手固定主块(25)的另一侧设置有正反转电机(16)，且正反转电机(16)与主动轮(17)通过卡槽连接，所述主动轮(17)下方的两侧均设置有从动轮(18)，且从动轮(18)与夹手固定主块(25)通过转轴转动连接，所述夹手固定主块(25)的两侧均设置有机械手(20)，所述机械手(20)的上端与从动轮(18)通过机械手固定上柱(19)固定连接，所述机械手(20)的下端与夹手固定主块(25)通过转轴转动连接，所述液压缸(9)与电动转盘(6)和正反转电机(16)均通过电导体连接。

2.根据权利要求1所述的一种针对电池盒的上下料抓取臂，其特征在于：所述从动轴(3)和主动轴(26)的外部设置有分隔块(24)，且分隔块(24)与从动轴(3)和主动轴(26)均固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种针对电池盒的上下料抓取臂，其特征在于：两个所述固定侧板(11)的中间位置处设置有电池盒挡块(15)，且电池盒挡块(15)与固定侧板(11)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种针对电池盒的上下料抓取臂，其特征在于：所述固定侧板(11)一侧的下方设置有光电传感器(14)，且光电传感器(14)与固定侧板(11)通过光电传感器支撑座(13)固定连接，所述光电传感器(14)与液压缸(9)通过电导体连接。

5.根据权利要求1所述的一种针对电池盒的上下料抓取臂，其特征在于：所述固定侧板(11)的一侧设置有电池盒限位挡块(12)，且电池盒限位挡块(12)与固定侧板(11)通过连接伸缩杆(21)固定连接，所述连接伸缩杆(21)设置有若干个。

6.根据权利要求1所述的一种针对电池盒的上下料抓取臂，其特征在于：所述机械手(20)的一侧设置有摩擦增加橡胶块(23)，且机械手(20)与摩擦增加橡胶块(23)通过螺钉连接。