1.一种机械手臂加工夹具，所述夹具包括底座，其特征在于，所述夹具还包括压紧部件（10）、顶紧部件（2）、凸轮（11）、螺杆（14）和锁紧螺母（9），所述顶紧部件（2）和凸轮（11）铰接在所述底座上，所述螺杆（14）的下端与所述顶紧部件（2）的后端铰接，所述螺杆（14）的上端穿过所述压紧部件（10）与所述锁紧螺母（9）螺纹连接，所述压紧部件（10）的后端与所述凸轮（11）接触，所述压紧部件（10）位于所述顶紧部件（2）的上方，所述凸轮（11）与驱动部件连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂加工夹具，其特征在于，所述底座包括底板（1）、定位立板（4）和安装立板（13），所述定位立板（4）和安装立板（13）设置在所述底板（1）上，所述定位立板（4）和安装立板（13）相互平行，所述定位立板（4）的高度低于所述安装立板（13）的高度。

3.根据权利要求2所述的一种机械手臂加工夹具，其特征在于，所述压紧部件（10）上设置有沿其长度方向延伸的腰形穿孔（8），所述螺杆（14）从所述腰形穿孔（8）中穿过。

4.根据权利要求3所述的一种机械手臂加工夹具，其特征在于，所述压紧部件（10）的下方设置有复位弹性部件（7）。

5.根据权利要求4所述的一种机械手臂加工夹具，其特征在于，所述复位弹性部件（7）为弹簧，所述弹簧安装在支架（16）上，所述弹簧的上端与所述压紧部件（10）的下表面接触。

6.根据权利要求5所述的一种机械手臂加工夹具，其特征在于，所述支架（16）为弹性薄片，所述弹性薄片呈折弯状。

7.根据权利要求6所述的一种机械手臂加工夹具，其特征在于，所述驱动部件为转动手柄（12），所述转动手柄（12）固定在所述凸轮（11）上。

8.根据权利要求7所述的一种机械手臂加工夹具，其特征在于，所述底板（1）上设置有安装孔，所述顶紧部件（2）的中间位置通过轴铰接在所述安装孔的壁部，所述顶紧部件（2）的后部设置有缺口（15），所述螺杆（14）的下端通过轴铰接在所述缺口（15）两侧的壁部。

9.根据权利要求8所述的一种机械手臂加工夹具，其特征在于，所述顶紧部件（2）的前端具有向前延伸的顶紧头部（6）。

10.根据权利要求9所述的一种机械手臂加工夹具，其特征在于，所述压紧部件（10）的下表面且靠近前端的位置设置有向下凸出的压紧头部（17）。