1.一种旋转轨道式桑叶采摘机，包括采摘车主体，其特征是：还包括：

倾斜“S”型螺旋曲线导轨机构，该机构由左右对称布置的双螺旋式切割轨道组成，两条轨道之间设有“S”型螺旋轨道槽，切割轨道前端与收拢导向机构连接；底部和侧面与采摘车主体连接，切割轨道下端与桑叶收集箱体连接；

收拢导向机构，该机构为“V” 型块形状，“V” 型块中间呈中空状，与“S” 型螺旋轨道槽中空连接；

握紧扶正带轮机构，该机构为弹性传送带机构，由分别设置在左右对称的切割轨道上的电机、导向传送带和导向带轮组成，导向传送带一端与导向带轮连接，另一端与电机连接；两组导向传送带置于“S”型螺旋轨道槽上方，通过导向传送带的侧面摩擦力握住桑树苗上部，导向传送带转速与小车前进速度一致；

调整机构，通过滑块与采摘车主体连接，该机构由左右调整器、角度调节锁紧螺栓、左右调节锁紧螺栓和上下调节锁紧螺栓构成，左右调整器通过套筒与切割轨道末端连接。

2.根据权利要求1所述的旋转轨道式桑叶采摘机，其特征是：还设有桑叶收集输送机构，该机构由设置在切割轨道上的吹风机、分风筒和风管组成，风管通过分风筒与吹风机连通。

3.根据权利要求1所述的旋转轨道式桑叶采摘机，其特征是：还设有底部防伤导向滑轮组，该底部防伤导向滑轮组的履带设置在采摘车主体的左右两侧底端。

4.根据权利要求1所述的旋转轨道式桑叶采摘机，其特征是：所述切割轨道与水平面的夹角范围为5-85º；切割轨道前端设有V型开口槽，即开口端空间较大，后端渐小至等距；从开口端至螺旋结束端，均由带轮电机带动内侧轨道上的导向传送带运动。

5.根据权利要求1所述的旋转轨道式桑叶采摘机，其特征是：所述切割轨道与水平面的夹角范围为30-60º。

6.根据权利要求1所述的旋转轨道式桑叶采摘机，其特征是：所述切割轨道呈左右对称设置的“S”型轨道，从高向低螺旋下降，两条“S”型轨道之间的缝隙为5-30mm，轨道总旋转角度360度。

7.根据权利要求1所述的旋转轨道式桑叶采摘机，其特征是：所述握紧扶正带轮机构的两根导向传送带之间的间隙为6-8mm，通过左、右两个电机同步运转，使导向带轮转动从而带动导向传送带进行旋转运动。

8.根据权利要求1所述的旋转轨道式桑叶采摘机，其特征是：所述导向传送带的长度小于或等于采摘轨道的长度，其带间距由宽到紧再到宽。

9.根据权利要求1所述的旋转轨道式桑叶采摘机，其特征是：所述导向带轮之间设有张紧轮，通过上下可调的定滑轮进行调整。

10.根据权利要求1所述的旋转轨道式桑叶采摘机，其特征是：所述滑块与采摘车主体通过“V”型槽连接，并通过螺栓固定；滑块内设有套筒，套筒与采摘轨道连接。