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专利号: 2019220716667
申请人: 诸暨市惠中智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:无效专利
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2023-07-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种迎宾机器人用移动底座,包括底座固定板(1),其特征在于:所述底座固定板(1)的底面中部固定连接有运动机构(2),所述底座固定板(1)的底面一周均匀分布有固定筒(3),所述固定筒(3)的内壁活动连接有固定块(4),所述固定块(4)的底端固定连接有弹簧(5),所述弹簧(5)的内壁活动连接有固定杆(15),所述固定杆(15)的底端活动连接有活动杆(6),所述活动杆(6)的两侧均固定连接有挡块(7),所述活动杆(6)的底端固定连接有轴承(8),所述轴承(8)的底端固定连接有转杆(9),所述转杆(9)的底端固定连接有万向轮(10)。

2.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人用移动底座,其特征在于:所述底座固定板(1)的侧面一周固定连接有橡胶棒(11),所述橡胶棒(11)远离底座固定板(1)的一侧活动连接有套筒(12)。

3.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人用移动底座,其特征在于:所述底座固定板(1)的顶面靠近边缘的位置处开设有凹槽(14),所述凹槽(14)的内壁活动连接有凸块(13),所述凸块(13)的顶端与套筒(12)内壁的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人用移动底座,其特征在于:所述固定杆(15)的内部开设有通孔(16),所述通孔(16)的内壁与活动杆(6)的表面活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种迎宾机器人用移动底座,其特征在于:所述橡胶棒(11)的数量为四个,四个橡胶棒(11)呈圆环状套在底座固定板(1)的侧面,所述套筒(12)从俯视面看为环形。

6.根据权利要求3所述的一种迎宾机器人用移动底座,其特征在于:所述凹槽(14)的顶面长度大于凸块(13)的底面长度,所述套筒(12)为一种硅胶制成。

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