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专利号: 2019221281658
申请人: 重庆工程职业技术学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2025-04-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.具有平稳摄像功能的测绘无人机,包括无人机主体和摄像机,所述无人机主体上连接有多个机翼,多个所述的机翼上均设有桨叶,所述无人机主体内设有控制无人机飞行以及控制摄像机拍摄的控制系统,其特征在于,所述无人机主体底部固定连接有连接板,所述连接板上设有连接杆,所述连接杆的一端与所述连接板转动配合,所述连接杆的另一端自然下垂,且所述连接杆远离连接板的一端固定连接有安装筒,所述摄像机安装在所述安装筒内。

2.根据权利要求1所述的具有平稳摄像功能的测绘无人机,其特征在于,所述安装筒内部中空,所述安装筒下端敞口,所述安装筒的顶壁固定连接有安装板,所述摄像机与安装板固定连接。

3.根据权利要求2所述的具有平稳摄像功能的测绘无人机,其特征在于,所述安装筒内且位于安装筒的两侧壁均设有压杆,所述压杆的一端均与安装筒下部铰接,压杆的另一端与摄像机接触。

4.根据权利要求3所述的具有平稳摄像功能的测绘无人机,其特征在于,所述压杆与所述安装筒的侧壁之间均连接有第一压簧。

5.根据权利要求1所述的具有平稳摄像功能的测绘无人机,其特征在于,所述连接板的一侧垂直固定连接有转轴,所述连接杆远离安装筒的一端开设有通孔,所述连接杆通过所述通孔与所述转轴转动配合,所述通孔的直径大于所述转轴的直径,所述转轴远离连接板的一端固定连接有限位板。

6.根据权利要求5所述的具有平稳摄像功能的测绘无人机,其特征在于,所述限位板呈圆盘状,且所述限位板与转轴同轴设置,所述限位板的直径大于所述通孔的直径。

7.根据权利要求6所述的具有平稳摄像功能的测绘无人机,其特征在于,所述限位板与所述转轴可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的具有平稳摄像功能的测绘无人机,其特征在于,所述安装筒的顶端固定连接有两个支板,两个所述的支板分别位于连接杆的两侧,两个所述的支板相互对称设置,所述支板远离安装筒的一端均垂直固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆远离支板的一端固定连接有缓冲柱,所述缓冲柱与支板之间均设有第二压簧,所述第二压簧均套设在所述伸缩杆的外侧,所述缓冲柱远离伸缩杆的一端与连接板接触。

9.根据权利要求8所述的具有平稳摄像功能的测绘无人机,其特征在于,所述缓冲柱远离伸缩杆的一端均固定连接有缓冲球,所述缓冲球与所述连接板接触。

10.根据权利要求1所述的具有平稳摄像功能的测绘无人机,其特征在于,所述连接板的纵截面呈半圆形状,所述连接板具有平面的一端与无人机固定连接。