1.一种海底地形地貌近距离探测装置，包括基板(1)和位于基板(1)上方的摄像头(2)，其特征在于，所述基板(1)的顶部固定安装有防护壳(3)，防护壳(3)内固定安装有隔板(4)，隔板(4)上开设有转动孔(5)，转动孔(5)内转动安装有第一转动杆(6)，第一转动杆(6)的顶端延伸至防护壳(3)的上方，第一转动杆(6)上固定安装有齿轮(7)，隔板(4)的底部滑动安装有两个对称设置的滑动板(8)，两个滑动板(8)的底部固定安装有同一个横杆(9)，横杆(9)的一侧固定安装有齿条(10)，且齿条(10)与齿轮(7)相啮合，隔板(4)的底部固定安装有推杆电机(11)，推杆电机(11)的输出轴固定安装在横杆(9)上，第一转动杆(6)上开设有安装孔(12)，安装孔(12)内转动安装有旋转杆(17)，旋转杆(17)上固定套设有支撑杆(18)，支撑杆(18)的一端延伸至第一转动杆(6)的外侧，且摄像头(2)固定安装在支撑杆(18)上，第一转动杆(6)上固定安装有安装架(20)。

2.根据权利要求1所述的一种海底地形地貌近距离探测装置，其特征在于，所述安装孔(12)的底部内壁上开设有旋转孔(13)，旋转孔(13)内转动安装有第二转动杆(14)，第二转动杆(14)的顶端延伸至安装孔(12)内并固定安装有蜗杆(16)，旋转杆(17)上固定套设有蜗轮(19)，且蜗轮(19)与蜗杆(16)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种海底地形地貌近距离探测装置，其特征在于，所述安装架(20)的顶部固定安装有旋转电机(15)，且旋转电机(15)的输出轴固定安装在第二转动杆(14)上。

4.根据权利要求1所述的一种海底地形地貌近距离探测装置，其特征在于，所述隔板(4)的底部开设有两个对称设置的滑动槽，滑动槽的两侧内壁上固定安装有同一个稳定杆，且滑动板(8)滑动安装在对应的滑动槽内，滑动板滑动套设在对应的稳定杆上。

5.根据权利要求1所述的一种海底地形地貌近距离探测装置，其特征在于，所述第一转动杆(6)上固定套设有轴承，且轴承的外圈固定安装在转动孔(5)的内壁上。