1.一种摆臂机机械手，其特征在于：包括摆臂机本体(1)、移动机构(4)、夹紧机构(6)、滑动机构(10)和立板(8)；

摆臂机本体(1)：摆臂机本体(1)的转动输出轴上安装有固定条(3)，固定条(3)通过定位机构(2)与摆臂机本体(1)装配；

移动机构(4)：移动机构(4)设置在固定条(3)上，移动机构(4)上设有活动条(5)，活动条(5)的左端设有固定柱(7)，固定柱(7)与活动条(5)垂直设置；

夹紧机构(6)：夹紧机构(6)安装在固定柱(7)的前后表面，

滑动机构(10)：滑动机构(10)装配在固定柱(7)的滑孔中；

立板(8)：立板(8)分布安装在活动条(5)的上下表面，立板(8)上安装有压力传感器(9)，压力传感器(9)与滑动机构(10)对应设置；

其中：压力传感器(9)与外部控制器双向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂机机械手，其特征在于：所述定位机构(2)包括弧形槽(201)和定位环(202)，定位环(202)装配在弧形槽(201)的内部，弧形槽(201)开设在固定条(3)的下表面，定位环(202)设置在摆臂机本体(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种摆臂机机械手，其特征在于：所述移动机构(4)包括直线电机(401)和导轨(402)，直线电机(401)装配在导轨(402)上，导轨(402)设置在固定条(3)上，活动条(5)设置在直线电机(401)上，直线电机(401)的输入端与外部控制器的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种摆臂机机械手，其特征在于：所述夹紧机构(6)包括气缸(601)和U型条(602)，U型条(602)装配在气缸(601)的伸缩端，气缸(601)安装在固定柱(7)上。

5.根据权利要求1所述的一种摆臂机机械手，其特征在于：所述滑动机构(10)包括连接条(1001)、T型柱(1002)和弹簧(1003)，连接条(1001)设置在T型柱(1002)的左端，T型柱(1002)装配在固定柱(7)的滑孔中，弹簧(1003)装配在T型柱(1002)上，且两端分别与T型柱(1002)和固定柱(7)连接，T型柱(1002)与压力传感器(9)对应设置。