1.一种独立式机械手，其特征在于：包括底座(1)、旋转机构(3)和夹持机构(4)；

底座(1)：所述底座(1)为左侧开放的中空箱体，且底座(1)的前后两侧壁左侧面分别通过转轴与两块箱门(2)的外侧端转动连接，底座(1)的内部前侧固定安装有单片机(12)；

旋转机构(3)：所述旋转机构(3)包含下部伺服电机(301)、滑轨(302)、活动块(303)和支撑块(304)，所述下部伺服电机(301)固定安装于底座(1)的上侧壁上表面中部，且下部伺服电机(301)的输出轴端面与活动块(303)的顶板下表面中部固定连接，所述活动块(303)的侧壁下端设置的卡块与固定安装在底座(1)的上侧壁上表面中部的滑轨(302)的上环面滑槽滑动连接，且活动块(303)的上表面左右两端固定安装有支撑块(304)；

夹持机构(4)：所述夹持机构(4)固定安装于旋转机构(3)的上端；

其中：所述单片机(12)的输入端与外部电源的输出端电连接，且单片机(12)的输出端与下部伺服电机(301)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种独立式机械手，其特征在于：所述夹持机构(4)包含伺服电机(401)、导轨(402)、丝杠(403)、滑块(404)、小型伺服电机(405)、连接板(406)、固定板(407)、电动推杆(408)和电动夹爪(409)，所述导轨(402)的下表面左右两端分别固定连接两块支撑块(304)的上表面，且导轨(402)的左侧面中部固定安装有伺服电机(401)，所述伺服电机(401)的输出轴端面固定连接丝杠(403)的左侧端，且丝杠(403)与活动安装于导轨(402)内部的滑块(404)的左侧螺孔螺纹连接，滑块(404)的右侧面固定安装有小型伺服电机(405)，且小型伺服电机(405)的输出轴端面与连接板(406)的左侧面固定连接，连接板(406)的右侧面上端固定安装有固定板(407)，且固定板(407)的上表面中部通孔内固定安装有电动推杆(408)，电动推杆(408)的活动端端面固定安装有电动夹爪(409)，伺服电机(401)、小型伺服电机(405)、电动推杆(408)和电动夹爪(409)的输入端与单片机(12)的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种独立式机械手，其特征在于：还包括挡块(5)，所述挡块(5)共设有四个，四个挡块(5)分别固定安装于导轨(402)的右侧面四角，且挡块(5)与滑块(404)的左侧端所设置的卡块相对应。

4.根据权利要求1所述的一种独立式机械手，其特征在于：还包括滑轮(6)，所述滑轮(6)共设有四个，四个滑轮(6)的上端面分别通过转轴与底座(1)的下侧壁下表面四角活动链接。

5.根据权利要求1所述的一种独立式机械手，其特征在于：还包括下部电动推杆(7)、垫片(8)和水平仪(9)，所述下部电动推杆(7)共设有四个，四个下部电动推杆(7)分别固定安装于底座(1)的下侧壁下表面四边中部，且下部电动推杆(7)的活动端端面固定安装有垫片(8)，所述水平仪(9)固定安装于底座(1)的内部底面后端，且水平仪(9)和下部电动推杆(7)的输入端与单片机(12)的输出端电连接。

6.根据权利要求1所述的一种独立式机械手，其特征在于：还包括把手(10)和卡扣(11)，所述把手(10)共设有六个，六个把手(10)分别固定安装于底座(1)的前后两侧壁外侧面上端的左右两侧和两块箱门(2)的左侧面相对端，所述卡扣(11)固定安装于前侧的箱门(2)后端上部，且卡扣(11)与固定安装于后侧的箱门(2)前端上部的卡槽相对应。