1.一种PCD铰刀，其特征在于，包括铰刀刀柄和铰刀主体，所述铰刀刀柄呈圆柱结构，其安装端设有倒角，铰刀刀柄的另一端与铰刀主体固定连接，其连接部沿周向有一凹槽，所述铰刀主体包括第一切削部，第二切削部和第三切削部，所述第三切削部的直径大于第二切削部，所述第二切削部的直径大于第一切削部，三个切削部具有同一旋转中心轴，所述第三切削部呈圆柱体结构，在靠近铰刀刀柄的一端设有倒角，在其远离铰刀刀柄的一端，沿圆周等角度分布多个切削端，所述每个切削端包括刀具安装面、集屑排屑面和刀具，所述刀具安装面与集屑排屑面之间呈一定夹角，所述刀具与刀具安装面为固定连接，所述刀具分为刀片一和刀片二两组，该两组刀具绕轴心等角度交错分布，所述第二切削部呈圆柱体结构，其一端与第三切削部固定连接，另一端与第一切削部固定连接，第二切削部包含有两个切削端，沿着第二切削部周向对称分布，所述第一切削部由两段圆柱部分组成，与第二切削部固定连接，其靠近第二切削部的一端圆柱直径较大，远离第二切削部的一端圆柱直径较小，在其沿圆周方向对称分布有两个切削端。

2.根据权利要求1所述的一种PCD铰刀，其特征在于：所述第三切削部中刀片一的刀刃部分为三段式阶梯形状，靠近第二切削部的一端为第一阶梯，远离第二切削部的一端为第三阶梯，中间部分为第二阶梯，第一阶梯与第二阶梯之间为弧形连接，第二阶梯与第三阶梯为钝角连接，其中第二阶梯部分靠近第一阶梯的一侧有一近似矩形的凸起，刀片二的刀刃部分为一直角形状，该两组刀具绕轴心等角度交错分布；所述第二切削部中的刀片在圆周外围部分呈矩形，且圆周最外围有一倒角，在圆周内侧靠近第一切削部的部分有一凹槽；所述第一切削部中的刀片呈一直角阶梯形，在长度方向覆盖了第一切削部中的整个小直径圆柱体和一小部分大直径圆柱体。

3.如权利要求1所述的一种PCD铰刀，其特征在于：第一切削部的两个切削端，第二切削部的两个切削端和第三切削部中安装刀片一的两个切削端，沿圆周设置在同一角度位置。

4.根据权利要求1所述的一种PCD铰刀，其特征在于：所述刀片均为PCD材质刀片。

5.如权利要求1所述的一种PCD铰刀，其特征在于：所述PCD刀片与刀具安装面的连接方式均为焊接。

6.如权利要求1所述的一种PCD铰刀，其特征在于：所述铰刀主体是由硬质合金制成的一体成型的三段式切削装置，具体材质为40Cr钢。