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专利号: 2019222276271
申请人: 电子科技大学中山学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2023-09-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.配件全自动包装生产线,其特征在于,包括:

第一输送装置(1),设有用于往后端输送的料盘(11);

送料装置(2),设于所述第一输送装置(1)一侧,用于将配件输送至所述料盘(11)内;

包装装置(3),设于所述第一输送装置(1)后端,用于将所述料盘(11)内的配件包装在包装袋内;

第二输送装置(4),其第一端与所述包装装置(3)的输出端连接,用于输送装有配件的包装袋;

称重机(5),与所述第二输送装置(4)的第二端连接,用于将所述第二输送装置(4)输送来的包装件进行称重;

分拣堆码装置,设于所述称重机(5)一侧,用于将重量合格与不合格的包装件分类堆码。

2.根据权利要求1所述的配件全自动包装生产线,其特征在于,所述送料装置(2)包括:胶圈送料机构(21),包括用于堆放胶圈(100)的胶圈料仓(211)、用于将所述胶圈料仓(211)内的胶圈(100)平铺输送至所述胶圈料仓(211)外的平铺输送道(212)、用于识别单个胶圈(100)的视觉识别装置(213)和用于将识别到的胶圈(100)夹取至所述料盘(11)的取胶圈机械手(214),所述胶圈料仓(211)架设在所述平铺输送道(212)上,所述胶圈料仓(211)与所述平铺输送道(212)的输送平面之间形成具有仅能通过一个胶圈(100)的高度的平铺出口;

螺钉送料机构(22),包括螺钉振动盘(221)、螺钉传感器、螺钉分挡单元(223),所述螺钉振动盘(221)用于将螺钉(200)有序排出,所述螺钉传感器设于所述螺钉振动盘(221)的排出口以检测到螺钉(200)排出设定数量后发出分挡信号,所述螺钉分挡单元(223)设于所述螺钉振动盘(221)的排出口且与所述螺钉传感器电性连接以接收所述分挡信号后暂停螺钉(200)的排出;

墙钉送料机构(23),包括墙钉振动盘(231)、墙钉传感器、墙钉分挡单元(233),所述墙钉振动盘(231)用于将墙钉(300)有序排出,所述墙钉传感器设于所述墙钉振动盘(231)的排出口以检测到墙钉(300)排出设定数量后发出分挡信号,所述墙钉分挡单元(233)设于所述墙钉振动盘(231)的排出口且与所述墙钉传感器电性连接以接收所述分挡信号后暂停墙钉(300)的排出。

3.根据权利要求2所述的配件全自动包装生产线,其特征在于,所述平铺输送道(212)的输送平面上设有多条间隔设置的挡条(2122),所述挡条(2122)的长度方向与所述平铺输送道(212)的输送方向相交。

4.根据权利要求3所述的配件全自动包装生产线,其特征在于,所述挡条(2122)的长度方向与所述平铺输送道(212)的输送方向相互垂直。

5.根据权利要求3所述的配件全自动包装生产线,其特征在于,相邻两挡条(2122)之间的间距大于一个胶圈的直径而小于两倍的胶圈直径。

6.根据权利要求1所述的配件全自动包装生产线,其特征在于,所述包装装置(3)包括:机架(30);

包装袋卷料输送机构(31),包括设于所述机架(30)上端的放卷轮(311)和张紧组件(312),用于将包装袋卷料放卷至下一工序;

包装袋撑张机构(32),围设形成筒状的腔体,用于将所述包装袋卷料输送机构(31)输送来的片状的包装袋卷料的两侧逐渐相对靠近叠合以围成筒状,所述第一输送装置(1)的后端位于所述筒状的腔体的上开口处,以使所述料盘(11)运输至末端呈倒置状时将配件倒落至包装袋内;

包装袋筒状封袋机构(33),包括设于所述包装袋撑张机构(32)下侧的滚动压合组件(331)以及设于所述滚动压合组件(331)下侧的第一热压组件(332),所述滚动压合组件(331)包括做反向相切转动且相切点的切线方向向下的两个滚压轮,所述滚动压合组件(331)用于将筒状包装袋卷料相对的两侧叠合压紧,所述第一热压组件(332)用于将叠合压紧的筒状包装袋卷料相对的两侧热压粘合;

第二热压组件(34),设于所述包装袋筒状封袋机构(33)下侧,用于将筒状的包装袋沿径向热压粘合以分隔形成多个具有独立包装空间的包装袋;

包装袋切断机构,设于所述第二热压组件(34)下方,用于将包装袋上由所述第二热压组件(34)压合的部位裁断以分离出独立的包装袋;

包装袋滑槽(36),用于将包装袋逐个滑落至所述第二输送装置(4)上。

7.根据权利要求1所述的配件全自动包装生产线,其特征在于,所述第二输送装置(4)为倾斜设置的皮带式输送线以将包装袋自下往上输送。

8.根据权利要求7所述的配件全自动包装生产线,其特征在于,所述第二输送装置(4)的输送面上设有多个间隔分别的挡袋条,用于在所述第二输送装置(4)运输时顶托包装袋以往上输送。

9.根据权利要求1所述的配件全自动包装生产线,其特征在于,所述分拣堆码装置包括与所述称重机(5)电性连接的分拣机械手以及设于所述称重机(5)一侧的合格品堆码区(61)和不合格品堆码区(62)。