1.基于视觉识别的木材封边设备,包括用于木材自动封边的封边机(10),其特征在于,还包括上料装置(20)和下料装置(30);
所述上料装置(20)包括用于存放贴有二维码标签的木材坯料的上料存放区(201)、用于将所述上料存放区(201)的木材坯料移送至所述封边机(10)的上料机械手(202)以及用于识别木材坯料上的二维码标签并将二维码标签信息发送至所述封边机(10)的上料视觉识别机构(203),所述上料视觉识别机构(203)的输出端分别与所述上料机械手(202)的输入端和所述封边机(10)的输入端电性连接;
所述下料装置(30)包括用于堆放已封边的木材成品的下料堆码区(301)、用于将所述封边机(10)上的成品移送至所述下料堆码区(301)的下料机械手(302)以及用于供给对应成品的二维码标签的成品封边二维码供给机(303),所述下料机械手(302)上设有输出端与所述下料机械手(302)的输入端电性连接下料视觉识别机构(304),用于识别成品上的二维码标签信息并控制所述下料机械手(302)将所述成品封边二维码供给机(303)上对应的成品二维码标签贴至成品上。
2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的木材封边设备,其特征在于,所述上料机械手(202)上设有上料组合夹具(2021),所述上料视觉识别机构(203)的视觉识别端设于所述上料组合夹具(2021)上,所述上料组合夹具(2021)上设有多组呈矩阵排列的上料真空吸盘组(2022),所述上料真空吸盘组包括至少一个真空吸盘;
所述下料机械手(302)上设有下料组合夹具(3021),所述下料视觉识别机构(304)的视觉识别端设于所述下料组合夹具(3021)上,所述下料组合夹具(3021)上还设有用于吸取所述成品二维码标签的下料标签吸盘(3023)以及多组呈阵列排布的下料真空吸盘组(3022),所述下料真空吸盘组包括至少一个真空吸盘。
3.根据权利要求2所述的基于视觉识别的木材封边设备,其特征在于,所述上料真空吸盘组(2022)和所述下料真空吸盘组(3022)均呈两行三列布置。
4.根据权利要求1-3任一项所述的基于视觉识别的木材封边设备,其特征在于,所述封边机(10)在下料一端设有用于承接所述木材成品的滚筒定位线(40)。
5.根据权利要求1所述的基于视觉识别的木材封边设备,其特征在于,所述上料存放区(201)和所述下料堆码区(301)上均设有用于定位的定位块。
6.根据权利要求1所述的基于视觉识别的木材封边设备,其特征在于,所述上料存放区(201)设有两个且分别设于所述上料机械手(202)的两侧;所述下料堆码区(301)设有两个且分别设于所述下料机械手(302)的两侧。
7.根据权利要求1所述的基于视觉识别的木材封边设备,其特征在于,所述上料机械手(202)和所述下料机械手(302)均为六轴机械手。