1.基于视觉识别的木材开料设备,其特征在于,包括:
开料机械手(1),所述开料机械手(1)上设有用于摄像的视觉识别系统(100);
木材堆放区(2),设于所述开料机械手(1)一侧,用于堆放待加工的木材;
木材开料机(3),设于所述开料机械手(1)一侧,用于将所述开料机械手(1)从所述木材堆放区(2)移送来的木材进行开料;
开料二维码供给机(4),设于所述开料机械手(1)一侧,用于供给二维码标签以使所述开料机械手(1)将二维码标签粘贴至完成开料的成品上;
成品堆码区(5),设于所述开料机械手(1)一侧,用于堆码由所述开料机械手(1)从所述开料二维码供给机(4)移送来的贴有所述二维码标签的成品。
2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的木材开料设备,其特征在于,还包括设于所述开料机械手(1)一侧的定位中转结构(6),所述定位中转结构(6)包括支架(61)以及设于所述支架上的定位板(62),所述定位板(62)的一侧设有直角挡缺(621)且所述定位板(62)朝所述直角挡缺(621)一端向下倾斜。
3.根据权利要求2所述的基于视觉识别的木材开料设备,其特征在于,所述定位板(62)的承载面上设有万向滚珠。
4.根据权利要求2所述的基于视觉识别的木材开料设备,其特征在于,还包括设于所述开料机械手(1)一侧的边料堆放区(7),用于接收由所述开料机械手(1)从所述木材开料机(3)移送来的木材边料,所述木材堆放区(2)、定位中转结构(6)、木材开料机(3)、成品堆码区(5)、开料二维码供给机(4)、边料堆放区(7)依次围设在所述开料机械手(1)的周侧。
5.根据权利要求1-4任一项所述的基于视觉识别的木材开料设备,其特征在于,所述开料机械手(1)上设有开料组合夹具(11),所述开料组合夹具(11)上设有多组呈阵列排布的真空吸盘组(111),所述真空吸盘组包括至少一个真空吸盘。
6.根据权利要求5所述的基于视觉识别的木材开料设备,其特征在于,所述开料组合夹具(11)的一侧设有木屑清洁头(112),用于向完成开料的成品表面喷吹气体以清除废屑。
7.根据权利要求5所述的基于视觉识别的木材开料设备,其特征在于,所述开料组合夹具(11)的一侧还设有二维码吸头(113),用于吸持所述开料二维码供给机(4)上的二维码标签。
8.根据权利要求1所述的基于视觉识别的木材开料设备,其特征在于,所述开料机械手(1)为六轴机械手。