1.一种单节圆形金属环折弯机器人,其特征在于:包括机器壳体(101),所述机器壳体(101)内设置有开口向左的出料槽(128),所述出料槽(128)内可滑动的设置有推块(134),所述出料槽(128)的上侧内壁内设置有带动所述推块(134)在所述出料槽(128)内左右滑动的推动组件,所述出料槽(128)的下侧内壁内相连通的设置有顶出槽(137),所述顶出槽(137)内可滑动的设置有顶出块(105),所述顶出槽(137)的右侧内壁内设置有储料槽(102),所述储料槽(102)与所述顶出槽(137)之间通过连通槽(136)进行连通,所述储料槽(102)内可滑动的设置有推板(103),所述推板(103)的下侧端面与所述储料槽(102)的下侧内壁之间固定连接有顶推弹簧(104),所述机器壳体(101)的左侧端面上固定设置有环形的第一型具(126),所述第一型具(126)内设置有开口向左的卡槽(125),所述机器壳体(101)的左侧设置有基板(111),所述基板(111)通过支撑架组件支撑放置于所述机器壳体(101)的左侧,所述基板(111)的右侧端面上固定设置有可套接入所述卡槽(125)内的第二型具(121),所述第二型具(121)与所述顶出槽(137)的左侧内壁内设置有推送组件,所述基板(111)内且位于所述第二型具(121)的外侧设置有开口向右的圆环形环形槽(112),所述环形槽(112)内可转动的设置有环形转块(113),所述环形转块(113)内开口向左的设置有驱动环槽(114),所述驱动环槽(114)的内侧圆弧形内壁上固定设置有齿环(118),所述环形槽(112)的左侧内壁内固定设置有转动电机(141),所述转动电机(141)的右端动力连接有可在所述驱动环槽(114)内转动且与所述齿环(118)啮合的齿轮(142),所述环形转块(113)的靠近上侧端面的右侧端面上固定设置有第三型具(139)。
2.如权利要求1所述的一种单节圆形金属环折弯机器人,其特征在于:所述第三型具(139)的下侧端面设置为圆弧形,所述第二型具(121)右侧端面的边缘处设置为与设置在所述第三型具(139)上的圆弧形半径相同的圆弧形,所述第一型具(126)的周侧圆弧形端面设置为与设置在所述第三型具(139)上的圆弧形半径相同的圆弧形,且设置于所述第三型具(139)、所述第二型具(121)与所述第一型具(126)上的圆弧形的半径等于待进行弯曲的杆型原件的截面半径相同,所述推块(134)的左端设置有圆弧形,位于所述出料槽(128)左端开口处的所述第一型具(126)上设置有一缺口,所述缺口可在所述推块(134)的左端伸出后通过所述推块(134)的左端进行填充。
3.如权利要求2所述的一种单节圆形金属环折弯机器人,其特征在于:所述推动组件包括相连通的设置于所述出料槽(128)上侧内壁内的推动槽(131),所述推动槽(131)的左侧内壁内固定设置有推动电机(129),所述推动电机(129)的右端动力连接有可在所述推动槽(131)内转动的丝杠(132),所述推块(134)的上侧端面上固定设置有可在所述推动槽(131)内转动且与所述丝杠(132)螺纹连接的螺纹块(135)。
4.如权利要求3所述的一种单节圆形金属环折弯机器人,其特征在于:所述推送组件包括可转动的设置于所述顶出槽(137)左侧内壁内的转动块(108),所述顶出块(105)内设置有开口朝向所述转动块(108)的凸轮槽(107),所述转动块(108)的右侧端面上固定设置有可在所述凸轮槽(107)内转动的凸轮(109),所述转动块(108)的左侧端面内设置有开口向左的锥齿槽(124),所述第二型具(121)内固定设置有送料电机(122),所述送料电机(122)的右端动力连接有可与所述锥齿槽(124)啮合的锥齿轮(123)。
5.如权利要求4所述的一种单节圆形金属环折弯机器人,其特征在于:所述支撑架组件包括设置于所述基板(111)左侧的底座(115),所述底座(115)的上端固定连接有液压缸体(117),所述液压缸体(117)内动力连接有液压柱(116),所述基板(111)固定连接于所述液压柱(116)的右端上。
6.如权利要求5所述的一种单节圆形金属环折弯机器人,其特征在于:所述推板(103)的上侧端面设置为斜面结构。
7.如权利要求6所述的一种单节圆形金属环折弯机器人,其特征在于:本装置内的所述推动电机(129),所述转动电机(141),所述送料电机(122)与所述液压缸体(117)均通过外界电源进行供电。