1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括：

支撑架(10)；

两个主动轮组件(20)，间隔连接在所述支撑架(10)的一侧；

两个从动轮组件(30)，间隔连接在所述支撑架(10)的另一侧，与所述主动轮组件(20)共同作用，支撑所述支撑架(10)移动位置；

至少一个吸附件(40)，连接在所述支撑架(10)上，并且设置在所述主动轮组件(20)和所述从动轮组件(30)之间，能够产生磁吸附；

以及清洗件(50)，连接在所述支撑架(10)上，并且设置在所述主动轮组件(20)和所述从动轮组件(30)之间。

2.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述支撑架(10)包括：第一板(11)，为四方体形结构，具有第一通槽(111)；

两个第一支撑件(12)，间隔连接在所述第一板(11)的底部；

第二支撑件(13)，连接在所述第一板(11)的底部，并且与所述第一支撑件(12)之间间隔设置；

两个第二板(14)，连接在所述第一支撑件(12)和所述第二支撑件(13)的底部上，并且两个所述第二板(14)之间间隔设置；

第一折弯板(15)，连接在所述第二板(14)之间，用于连接所述从动轮组件(30)和所述吸附件(40)；

第三板(16)，侧面上具有三个凸块(161)，连接在所述第二板(14)之间，并且设置在所述第二支撑件(13)和所述第一折弯板(15)之间，用于与所述第一板(11)一起，连接所述清洗件(50)；

以及两个第四板(17)，具有第一阶梯通孔(171)，间隔连接在所述第二支撑件(13)上，与所述第二板(14)对面设置，并且与所述第二支撑件(13)一起，连接所述主动轮组件(20)。

3.根据权利要求2所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述主动轮组件(20)包括：主动轮(21)，通过第一轴承(22)连接在所述第四板(17)上；

第一卡簧(23)，连接在所述主动轮(21)上，用于挡住所述第一轴承(22)；

第一联轴器(24)，连接在所述主动轮(21)上；

以及第一电机(25)，连接在所述第二支撑件(13)的侧壁上，并且与所述第一联轴器(24)连接。

4.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述从动轮组件(30)为万向轮。

5.根据权利要求2所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述吸附件(40)包括：第二电机(41)，连接在所述第一折弯板(15)上；

丝杆(42)，通过第二轴承(43)连接在所述第一折弯板(15)上，并且一端通过皮带轮组件(44)，与所述第二电机(41)连接，另一端穿出所述第一折弯板(15)；

支撑座(45)，连接在所述第一折弯板(15)的侧壁上；

移动件(46)，穿过所述支撑座(45)，并且连接在所述丝杆(42)上，随着所述丝杆(42)的动作，所述移动件(46)能够顺着所述支撑座(45)移动位置；

永磁体(47)，连接在所述移动件(46)的底部；

以及压盖(48)，套在所述丝杆(42)上，与所述第一折弯板(15)连接，压住所述第二轴承(43)。

6.根据权利要求2所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述清洗件(50)包括：第三支撑件(51)，一端连接在所述凸块(161)上，另一端穿出所述第一通槽(111)；

转轮(52)，边缘上具有第一轴(521)，通过第三轴承(53)连接在所述第三支撑件(51)上并且设置在所述第一通槽(111)处；

第二卡簧(54)，连接在所述转轮(52)上，挡住所述第三轴承(53)；

第三电机(55)，连接在所述第一板(11)上，并且与所述转轮(52)连接；

第一滑动件(56)，连接在所述第三支撑件(51)上，能够顺着所述第三支撑件(51)滑动位置；

第一连杆(57)，连接在所述第一轴(521)和所述第一滑动件(56)之间；

两个第二滑动件(58)，分别连接在所述第三支撑件(51)上，能够顺着所述第三支撑件(51)滑动位置，用于连接喷洒管，并且与所述第一滑动件(56)之间形成等腰三角形排布；

以及两个第二连杆(59)，分别连接在所述第一滑动件(56)和所述第二滑动件(58)之间。

7.根据权利要求6所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述第三支撑件(51)包括：第一直杆(511)，横截面为四方形，连接在所述凸块(161)上；以及T形杆(512)，横截面为四方形，垂直连接在所述第一直杆(511)上，一端穿出所述第一通槽(111)。

8.根据权利要求7所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述第一滑动件(56)包括：设置在中间部位的第一通孔(561)，与所述T形杆(512)间隙配合；两个第一缺口(562)，对称连接在所述第一通孔(561)的两侧，分别用于与所述第二连杆(59)穿入第一销轴连接；以及第二轴(563)，用于与所述第一连杆(57)的一端连接。

9.根据权利要求7所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述第二滑动件(58)包括：四方体形块，具有第二缺口(581)，用于与所述第二连杆(59)穿入第二销轴连接，具有第二通孔(582)，与所述第一直杆(511)间隙配合；以及两个第二折弯板(583)，对称连接在所述四方体形块的侧壁上，并且与所述四方体形块之间形成，用于夹住喷洒管的夹紧空间(584)。