1.畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于，包括铲板(1)和收集箱(2)，所述收集箱(2)通过螺栓连接在框架(3)上，所述框架(3)端部通过螺栓连接有滑轨(4)，所述滑轨(4)侧壁卡接在收集箱(2)侧边，所述滑轨(4)中间滑动连接有滑块(5)，所述铲板(1)通过螺栓连接在滑块(5)侧壁，所述框架(3)侧边插接有支杆(6)，所述支杆(6)端部通过螺栓连接有垫块(7)，所述垫块(7)端部开设有与铲板(1)相匹配的弧形面结，所述框架(3)上端一侧通过螺栓连接有电机(8)，所述电机(8)主轴端通过螺栓连接有辊筒(9)，所述辊筒(9)中间卷绕有钢索(10)，所述钢索(10)端部通过螺栓连接在铲板(1)侧壁。2.根据权利要求1所述的畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于，所述框架(3)侧壁通过螺栓连接有倒顺开关(11)，所述框架(3)下端中间位置通过螺栓连接有蓄电池(12)，所述倒顺开关(11)和蓄电池(12)通过导线与电机(8)串联连接。3.根据权利要求1所述的畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于，所述支杆(6)中间焊接有挡板(13)，所述支杆(6)另一端通过螺栓连接有与挡板(13)相匹配的拉手(14)。4.根据权利要求1所述的畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于，所述支杆(6)中间套接有弹簧(15)，所述弹簧(15)两端分别与挡板(13)和框架(3)弹性接触。5.根据权利要求1所述的畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于，所述框架(3)侧边通过螺栓连接有扶手(16)，所述框架(3)底部通过螺栓连接有万向轮(17)。6.根据权利要求1所述的畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于，所述框架(3)一侧铰接有栏杆(18)，所述栏杆(18)另一端通过锁扣与框架(3)连接，所述栏杆(18)位于收集箱(2)侧边。