1.一种车辆辅助制动系统，其特征在于：它包括ECU控制器、踏板复位模块、测温传感器、主泵、真空助力器、电磁机构和制动机构，所述制动机构包括刹车片，所述测温传感器安装在车辆轮毂周围，对车辆轮毂及刹车片进行测温，所述测温传感器与ECU控制器通讯连接，所述踏板复位模块设置在车辆油门踏板处，所述踏板复位模块与ECU控制器通讯连接，所述主泵设置在车辆刹车踏板处，所述主泵与ECU控制器通讯连接，所述ECU控制器与真空助力器通讯连接，所述真空助力器与电磁机构相连，所述电磁机构与制动机构相连。

2.根据权利要求1所述的一种车辆辅助制动系统，其特征在于：所述测温传感器为红外测温传感器。

3.根据权利要求1所述的一种车辆辅助制动系统，其特征在于：所述辅助制动系统还包括转速传感器，所述转速传感器安装在车辆轮毂上，所述转速传感器与ECU控制器无线信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种车辆辅助制动系统，其特征在于：所述辅助制动系统还包括位移传感器，所述位移传感器安装在车辆油门踏板处，所述位移传感器与ECU控制器通讯连接。

5.根据权利要求1所述的一种车辆辅助制动系统，其特征在于：所述辅助制动系统还包括制动信号灯，所述制动信号灯与ECU控制器通讯连接。

6.根据权利要求1所述的一种车辆辅助制动系统，其特征在于：所述主泵内部设置有压力传感器。

7.根据权利要求1所述的一种车辆辅助制动系统，其特征在于：所述ECU控制器分别与防抱死刹车系统、电子制动力分配系统、车身稳定控制系统和牵引力控制系统通讯连接。

8.根据权利要求1所述的一种车辆辅助制动系统，其特征在于：所述辅助制动系统还包括汽车雷达，所述汽车雷达与ECU控制器通讯连接。

9.根据权利要求8所述的一种车辆辅助制动系统，其特征在于：所述汽车雷达数量为多个，分别设置在车辆的车头、车尾和侧翼处。

10.根据权利要求8所述的一种车辆辅助制动系统，其特征在于：所述汽车雷达为微波雷达。

11.根据权利要求1所述的一种车辆辅助制动系统，其特征在于：所述辅助制动系统还包括警报机构，所述警报机构与ECU控制器通讯连接。

12.根据权利要求11所述的一种车辆辅助制动系统，其特征在于：所述警报机构包括蜂鸣器和显示屏，所述蜂鸣器和显示屏均分别与ECU控制器通讯连接。