1.一种用于电池纸盒的抓取开盒机械手，包括一机械墩子(1)，所述机械墩子(1)上固定安装有一多关节型机械手(2)，所述多关节型机械手(2)的腕部安装有抓取开盒手抓机构，其特征在于：所述抓取开盒手抓机构包括位置上配合对应的光源(7)和相机(8)；所述抓取开盒手抓机构包括还一夹取气缸(3)，所述夹取气缸(3)的两端分别固定安装有一夹爪(4)；两所述夹爪(4)的内侧面均固定安装有聚氨酯垫(12)或侧吸盘(13)，其中一所述夹爪(4)的外侧面通过吸盘支杆(501)固定安装有一海绵吸盘(5)；所述海绵吸盘(5)的吸合端部伸出夹爪(4)边缘，且与相机(8)均位于夹取气缸(3)的同一侧。2.根据权利要求1所述的一种用于电池纸盒的抓取开盒机械手，其特征在于，所述夹取气缸(3)的侧壁上固定安装有一矩形结构的连接板(11)，所述连接板(11)的上表面设有一法兰板(1101)，所述连接板(11)通过法兰板(1101)与多关节型机械手(2)腕部的法兰相连接。3.根据权利要求1所述的一种用于电池纸盒的抓取开盒机械手，其特征在于，所述光源(7)采用圆环形光源，且光源(7)位于相机(8)的正下方，所述光源(7)和相机(8)通过一安装机构固定在多关节型机械手(2)的腕部。4.根据权利要求3所述的一种用于电池纸盒的抓取开盒机械手，其特征在于，所述安装机构包括一固定安装在多关节型机械手(2)腕部的L型连接架(9)，安装机构还包括一与连接架(9)固定连接的安装架(10)。5.根据权利要求4所述的一种用于电池纸盒的抓取开盒机械手，其特征在于，所述安装架(10)包括一矩形板件，矩形板件的一侧设有一用于与连接架(9)连接的矩形侧凸板(1001)；矩形板件的底部设有一组用于固定光源(7)的矩形耳状脚板(1002)。6.根据权利要求1所述的一种用于电池纸盒的抓取开盒机械手，其特征在于，所述夹爪(4)包括一矩形结构的夹板(402)，所述夹板(402)的一侧固定连接有一角形板(401)，所述夹爪(4)通过角形板(401)固定安装在夹取气缸(3)端部。7.根据权利要求1所述的一种用于电池纸盒的抓取开盒机械手，其特征在于，所述侧吸盘(13)采用真空吸盘，且每一夹爪(4)的内侧面上并排安装有三个真空吸盘。8.根据权利要求1所述的一种用于电池纸盒的抓取开盒机械手，其特征在于，所述海绵吸盘(5)采用圆形真空吸盘，且吸盘支杆(501)通过两个安装座(502)固定安装在夹爪(4)的外侧面。