1.一种机器人焊枪焊渣清除装置，其特征在于：

包括水平支撑板，所述水平支撑板下底面固定安装有电机，所述水平支撑板上设有定位通槽，所述电机顶部连接有旋转轴，所述旋转轴穿过定位通槽，所述定位通槽内设有定位环，所述定位环套在旋转轴上，所述旋转轴外面还套有定位轴，所述定位轴的上表面设有第一刮片、第二刮片，所述第一刮片、第二刮片组成后截面呈圆形；

所述水平支撑板还设有第一下限位孔、第二下限位孔、第三下限位孔、第四下限位孔，所述第一下限位孔内设有第一支撑柱，所述第二下限位孔内设有第二支撑柱、所述第三下限位孔内设有第三支撑柱、所述第四下限位孔内设有第四支撑柱；

所述水平支撑板的上方设有移动支撑板，所述移动支撑板设有第一上限位孔、第二上限位孔、第三上限位孔、第四上限位孔，所述第一支撑柱顶部穿过第一上限位孔，所述第二支撑柱顶部穿过第二上限位孔，所述第三支撑柱顶部穿过第三上限位孔，所述第四支撑柱顶部穿过第四上限位孔，所述第一支撑柱顶端设有第一上紧固螺母，底端设有第一下紧固螺母，所述第二支撑柱顶端设有第二上紧固螺母，底端设有第二下紧固螺母，所述第三支撑柱顶端设有第三上紧固螺母，底端设有第三下紧固螺母，所述第四支撑柱顶端设有第四上紧固螺母，底端设有第四下紧固螺母；

所述第一支撑柱上套有第一升降弹簧，所述第二支撑柱上套有第二升降弹簧，所述第三支撑柱上套有第三升降弹簧，所述第四支撑柱上套有第四升降弹簧；

所述移动支撑板上表面设有第一固定块、第二固定块，所述第一固定块设有第一固定孔，所述第一固定孔内设有第一移动柱，所述第一移动柱一端设有第一定位螺母，另一端连接有第一刮板，所述第一刮板呈半圆形，所述第一移动柱上还套有第一限位弹簧，所述第二固定块设有第二固定孔，所述第二固定孔内设有第二移动柱，所述第二移动柱一端设有第二定位螺母，另一端连接有第二刮板，所述第二刮板呈半圆形，所述第二移动柱上还套有第二限位弹簧；

所述移动支撑板上设有上圆槽，所述水平支撑板上设有下圆槽，所述上圆槽位于第一刮板、第二刮板的下方，所述下圆槽位于上圆槽的下方。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊枪焊渣清除装置，其特征在于：还包括焊渣收集托盘，所述焊渣收集托盘位于水平支撑板的下方，所述焊渣收集托盘下方还设有支撑底座。

3.根据权利要求2所述的一种机器人焊枪焊渣清除装置，其特征在于：所述支撑底座下底面设有底板，所述底板上还固定安装有立柱，所述立柱顶部设有托板，所述托板上面固定安装有连接板，所述连接板另一侧与水平支撑板固定连接，所述连接板顶部设有基准圆柱。