1.一种物料搬运机器人调节结构，其特征在于：

包括上固定板、下固定板，所述上固定板、下固定板之间设有支撑柱，所述支撑柱顶部固定连接有上连接板，底部固定连接有下连接板，所述上连接板固定安装在上固定板的下底面，所述下连接板固定安装在下固定板的上表面，所述下固定板上设有电机，所述电机的顶端连接有旋转轴，所述上固定板的上方设有上旋转盘，所述上固定板的下方设有下旋转盘，所述上旋转盘、下旋转盘之间设有旋转柱，所述上固定板设有旋转通槽，所述旋转柱位于旋转通槽内，所述上旋转盘的上表面固定安装有底座，所述底座上表面固定安装有第一升降柱、第二升降柱，所述底座的上方设有升降板，所述升降板上设有第一升降孔、第二升降孔，所述第一升降柱穿过第一升降孔，所述第二升降柱穿过第二升降孔，所述第一升降柱上套有第一紧固螺栓，所述第二升降柱上套有第二紧固螺栓，所述第一紧固螺栓、第二紧固螺栓位于升降板的下方；

所述升降板上表面固定安装有第一固定板、第二固定板，所述第一固定板、第二固定板之间设有第一固定轴，所述第一固定板上设有第一固定孔，所述第二固定板上设有第二固定孔，所述第一固定轴一端位于第一固定孔内，另一端位于第二固定孔内，所述第一固定轴铰接有第一旋转臂，所述第一旋转臂顶端铰接有第二固定轴，所述第二固定轴一端铰接有第二左旋转臂，另一端铰接有第二右旋转臂，所述第二左旋转臂、第二右旋转臂分别位于第一旋转臂的两侧，所述第二左旋转臂、第二右旋转臂顶部设有第三固定轴，所述第二左旋转臂、第二右旋转臂与第三固定轴均铰接，所述第三固定轴还铰接有第三旋转臂，所述第三旋转臂位于第二左旋转臂、第二右旋转臂之间；

所述第三旋转臂内部设有空腔，所述空腔内设有丝杠，所述丝杠的顶端固定在空腔的顶壁，所述丝杠的底端固定在空腔的底壁，所述丝杠上设有移动环，所述移动环底端固定连接有吸盘，所述丝杠上还设有第一紧固环、第二紧固环，所述第一紧固环、第二紧固环位于移动环的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种物料搬运机器人调节结构，其特征在于：所述支撑柱的数量为4个，分别位于下固定板的四个角上。

3.根据权利要求2所述的一种物料搬运机器人调节结构，其特征在于：所述第一升降柱、第二升降柱的数量均为2个，且等高。