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专利号: 2019224121523
申请人: 广州古尚皮具有限公司
专利类型:其他
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2023-09-20
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种港口用货物进出口搬机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的内部安装有旋转电机(2),所述底座(1)的顶部通过旋转电机(2)转动连接有支撑杆(3),所述支撑杆(3)的顶部固定有横梁(4),所述横梁(4)的内部设置有滑槽(5),且横梁(4)通过滑槽(5)滑动连接有滑块(6),所述滑块(6)的外侧安装有传动电机(8),且滑块(6)的内侧通过传动电机(8)转动连接有与滑槽(5)相互配合的滚轮(7),所述滑块(6)的一侧安装有绕线电机(9),且绕线电机(9)的输出端连接有绕线辊(10),所述滑块(6)的底部连接有定滑轮(11),且定滑轮(11)的下方设置有动滑轮(12),所述绕线辊(10)、定滑轮(11)、动滑轮(12)之间通过绳索(13)相连接,所述定滑轮(11)的下方连接有活动箱(14),所述活动箱(14)的底部设置有吸盘(15),且吸盘(15)的底部设置有多组吸嘴(16),所述活动箱(14)一侧的顶端安装有真空发生器(17),且真空发生器(17)与吸盘(15)之间连接有气管(18),所述活动箱(14)内部的顶端安装有液压缸(21),且液压缸(21)的输出端连接有齿杆(22),所述活动箱(14)内部位于齿杆(22)的两侧皆转动连接有与齿杆(22)相啮合的齿轮(19),所述的两侧皆通过齿轮(19)活动连接有夹持臂(20)。

2.根据权利要求1所述的一种港口用货物进出口搬机械手,其特征在于:所述夹持臂(20)的内侧连接有夹持垫块(23),且夹持垫块(23)与夹持臂(20)可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种港口用货物进出口搬机械手,其特征在于:所述横梁(4)底部远离滑块(6)的一端设置有多组配重块(26)。

4.根据权利要求1所述的一种港口用货物进出口搬机械手,其特征在于:所述支撑杆(3)外侧的顶端与横梁(4)之间连接有多组拉绳。

5.根据权利要求1所述的一种港口用货物进出口搬机械手,其特征在于:所述夹持臂(20)与齿轮(19)之间活动连接有主动摇臂(24),且夹持臂(20)与活动箱(14)之间活动连接有从动摇臂(25)。

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