1.激光焊接机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于产生激光束的激光器(2)和用于焊接的焊接头(3)，所述焊接头(3)和激光器(2)之间设置有用于带动焊接头(3)转动不同角度的转动机构，所述转动机构的两端分别与焊接头(3)和激光器(2)连接，所述转动机构包括靠近激光器(2)一端的第一转动部件(41)和靠近焊接头(3)一端的第二转动部件(42)，所述第一转动部件(41)和第二转动部件(42)固定连接，所述机架(1)上设置有用于带动焊接头(3)前后、左右、上下移动的移动机构，还包括设置在机架(1)上用于控制激光焊接机的控制机构，所述激光器(2)、焊接头(3)、转动机构和移动机构分别与控制机构连接。

2.如权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于：所述第一转动部件(41)包括设置在激光器(2)上的第一转动块(411)和设置在靠近第二转动部件(42)一侧上的第一转动组件(416)。

3.如权利要求2所述的激光焊接机，其特征在于：所述第一转动块(411)的内部设置有供激光束通过的第一通孔和有用于反射激光束使得激光束改变传动方向的第一反射镜(412)。

4.如权利要求2所述的激光焊接机，其特征在于：所述第一转动组件(416)包括用于连接第一转动块(411)和第一转动组件(416)的第一连接轴(413)和用于连接第一转动组件(416)和第二转动部件(42)的第二连接轴(414)，所述第一连接轴(413)与第一转动块(411)转动连接，所述第二连接轴(414)与第二转动部件(42)固定连接，所述第一连接轴(413)的内部设置有用于供激光束从第一转动块(411)内传动到第一转动组件(416)内的第二通孔，所述第一连接轴(413)的外表面套设有第一深沟球轴承(415)，所述第一深沟球轴承(415)的外表面周向阵列设置有用于固定第一深沟球轴承(415)防止第一深沟球轴承(415)相对第一连接轴(413)转动的第一玻珠螺丝，所述第二连接轴(414)的内部设置有供激光束从第一转动组件(416)内传动到第二转动部件(42)内的第三通孔。

5.如权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于：所述第二转动部件(42)包括设置在第一转动部件(41)靠近第二转动部件(42)一侧的第二转动块(421)和设置在焊接头(3)靠近第二转动部件(42)一侧的第二转动组件(426)。

6.如权利要求5所述的激光焊接机，其特征在于：所述第二转动块(421)的内部设置有供激光束从第一转动部件(41)内传动到第二转动组件(426)内的第四通孔和用于反射激光束使得激光束改变传动方向的第二反射镜(422)。

7.如权利要求5所述的激光焊接机，其特征在于：所述第二转动组件(426)包括用于连接第二转动块(421)和第二转动组件(426)的第三连接轴(423)和用于连接第二转动组件(426)和焊接头(3)的第四连接轴(424)，所述第三连接轴(423)和第二转动组件(426)转动连接，所述第四连接轴(424)和焊接头(3)固定连接，所述第三连接轴(423)的内部设置有用于供激光束从第二转动块(421)内传动到第二转动组件(426)内的第五通孔，所述第三连接轴(423)的外表面套设有第二深沟球轴承(425)，所述第二深沟球轴承(425)的外表面设置有用于固定第二深沟球轴承(425)防止第二深沟球轴承(425)相对第四连接轴(424)转动的第二玻珠螺丝。

8.如权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于：所述移动机构包括用于带动焊接头(3)左右移动的左右电动滑台(51)、用于带动焊接头(3)前后移动的前后电动滑台(52)和用于带动焊接头(3)上下移动的上下电动滑台(53)，所述左右电动滑台(51)固定连接在前后电动滑台(52)上，所述前后电动滑台(52)固定连接在上下电动滑台(53)上。

9.如权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于：所述控制机构包括控制器、设置在机架(1)上的用于控制的控制按钮和用于显示信息的显示屏，所述控制按钮和显示屏分别与控制器连接。

10.如权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于：所述机架(1)上位于焊接头(3)的一侧设置有用于吹保护气体的吹气管。