1.一种基于自然导航的防碰撞无人叉车，它包含无人叉车本体；其特征在于：无人叉车本体包含固定板(1)、连接座(2)、套筒(4)、垂直端(6)、一号水平端(7)、二号水平端(8)、支撑板(9)、气动升降杆(10)、一号红外线测距离传感器(11)、二号红外线测距离传感器(12)、三号红外线测距离传感器(13)、四号红外线测距离传感器(14)和五号红外线测距离传感器(15)；固定板(1)的后侧面前后两侧均设有连接座(2)；连接座(2)的内侧面上设有连接杆(3)；连接杆(3)的外壁上套设有套筒(4)；连接杆(3)的内端螺纹连接有安装封盖(5)；安装封盖(5)的内侧面抵触设置在套筒(4)上；套筒(4)的下侧面固定有垂直端(6)；垂直端(6)的右侧面设有一号水平端(7)；一号水平端(7)活动插设在位于其右侧的二号水平端(8)内；垂直端(6)下端固定有支撑板(9)；支撑板(9)的下侧设有一号红外线测距离传感器(11)；支撑板(9)的右侧面上固定有气动升降杆(10)；气动升降杆(10)的右杆体(10-1)固定连接在二号水平端(8)的左侧壁上；所述的一号水平端(7)的前后侧面的凹槽内均设有二号红外线测距离传感器(12)；所述的二号水平端(8)的下侧面设有一号凹槽(8-1)；一号凹槽(8-1)内设有三号红外线测距离传感器(13)；二号水平端(8)的外侧面左右两侧均设有四号红外线测距离传感器(14)；二号水平端(8)的右侧面设有五号红外线测距离传感器(15)；所述的一号红外线测距离传感器(11)、二号红外线测距离传感器(12)、三号红外线测距离传感器(13)、四号红外线测距离传感器(14)和五号红外线测距离传感器(15)均与叉车(19)上的ECU控制器(25)连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于自然导航的防碰撞无人叉车，其特征在于：所述的固定板(1)的前后两侧面均设有滑轮(16)；滑轮(16)滑动设置在连接板(18)的内侧面上的导轨(17)上；连接板(18)的下侧面固定在叉车(19)的底盘(20)上；叉车(19)的底盘(20)中部设有油缸(21)；油缸(21)的推动杆固定在固定板(1)的下表面上。

3.根据权利要求1所述的一种基于自然导航的防碰撞无人叉车，其特征在于：所述的一号凹槽(8-1)为直线凹槽；一号凹槽(8-1)的外侧面上设有透明保护层(22)；透明保护层(22)设置在二号水平端(8)上。

4.根据权利要求2所述的一种基于自然导航的防碰撞无人叉车，其特征在于：所述的底盘(20)的右部前后两侧均设有挡板(26)；前后两侧的两个垂直端(6)设置在前后两侧的挡板(26)之间。

5.根据权利要求1所述的一种基于自然导航的防碰撞无人叉车，其特征在于：所述的右杆体(10-1)伸缩在气动升降杆(10)的左杆体内的距离为300mm-800mm；所述的二号水平端(8)的长度为500mm-1000mm；一号水平端(7)的长度为700mm-1200mm。

6.根据权利要求1所述的一种基于自然导航的防碰撞无人叉车，其特征在于：所述的一号水平端(7)的上下两侧面前后两侧均设有滑槽(23)；二号水平端(8)通过其顶板内侧面上的滑块以及底板内侧面上的滑块分别滑动设置在上下侧面上的滑槽(23)内。

7.根据权利要求2所述的一种基于自然导航的防碰撞无人叉车，其特征在于：所述的底盘(20)的上表面左侧设有蜂鸣器(24)；蜂鸣器(24)与ECU控制器(25)连接。