1.一种地下式无人包裹收纳站，其特征在于，包括：

地上调节筒，包括相互嵌套且竖向布置的上套筒、下圆筒，所述上套筒、下圆筒同轴布置且具备向下的轴向开口，所述上套筒、下圆筒的圆周面上分别具备第一开口、第二开口，所述第一开口、第二开口各自边沿的径向投影为矩形，所述上套筒具备相对下圆筒的竖向直线运动自由度，所述上套筒还具备绕自身轴线的转动自由度，所述第一开口与第二开口重叠处构成变化的合并开口；

地下储存室，与下圆筒的底部连接，所述地下储存室具备与下圆筒轴向开口连通的竖井。

2.根据权利要求1所述的地下式无人包裹收纳站，其特征在于：所述第一开口、第二开口各自的上边沿、下边沿为弧线，所述上边沿、下边沿各自所在空间平面与上套筒或下圆筒的自身轴线垂直。

3.根据权利要求2所述的地下式无人包裹收纳站，其特征在于：所述第一开口、第二开口各自上边沿长度相等，所述第一开口、第二开口各自高度相等。

4.根据权利要求1所述的地下式无人包裹收纳站，其特征在于：所述上套筒的轴端与下圆筒的顶部轴端连接有升降旋转件，所述升降旋转件给上套筒施加升降与旋转运动。

5.根据权利要求4所述的地下式无人包裹收纳站，其特征在于：所述升降旋转件为相互装配的转角气缸、第一竖向直线气缸。

6.根据权利要求5所述的地下式无人包裹收纳站，其特征在于：所述下圆筒、竖井内设有升降平移件，所述升降平移件具备在下圆筒、竖井内的竖向直线运动自由度，还具备在地下储存室内的水平径向运动自由度。

7.根据权利要求6所述的地下式无人包裹收纳站，其特征在于：所述升降平移件包括上下连接的圆平台、第二竖向直线气缸，所述圆平台与第二竖向直线气缸之间还连接有水平直线气缸。

8.根据权利要求7所述的地下式无人包裹收纳站，其特征在于：所述圆平台与第二直线气缸之间设有重力秤。

9.根据权利要求1所述的地下式无人包裹收纳站，其特征在于：所述地下储存室的外轮廓为圆柱形，所述竖井的自身轴线与地下储存室的自身轴线重合，所述地下储存室的直径是竖井直径的三倍。

10.根据权利要求9所述的地下式无人包裹收纳站，其特征在于：所述地下储存室内除竖井外的空间设有若干个货架单元，同一水平高度上的货架单元呈环形阵列，不同水平高度上也具备若干个货架单元。