1.一种编码阵列的确定方法,其特征在于,包括:
沿着编码方向确定待编码图像中第i根条纹及与其邻域内的若干根条纹;
根据所述第i根条纹的码值以及若干根条纹的码值,生成所述第i根条纹的码值矩阵;
根据所述第i根条纹的码值矩阵以及所有前i-1根条纹的码值,生成编码阵列,i大于等于2。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,生成所述第i条纹的码值矩阵之后,包括:判断所述第i根条纹的码值矩阵与所有前i-1根条纹的至少一码值矩阵是否相同;若不同,则根据所述第i根条纹的码值矩阵以及所有前i-1根条纹的码值,生成用于对待编码图像进行编码的编码阵列。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,若所述第i根条纹的码值矩阵与所有前i-1根条纹的至少一码值矩阵相同,则重新生成第i根条纹的码值,并判断重新生成的第i根条纹的码值与所有前i-1根条纹的码值矩阵是否相同。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,重新生成第i根条纹的码值,包括:对第i-1根条纹的码值矩阵中的列矢量进行左移处理,保留与若干根条纹的数量相同的若干个列矢量,并对所述第i-1根条纹的码值矩阵进行列矢量增量处理,以重新生成第i根条纹的码值。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,判断所述第i根条纹的码值矩阵与所有前i-1根条纹的码值矩阵是否相同包括:判断添加了所有前i-1根条纹的至少一码值矩阵的中间过程矩阵是否包括所述第i根条纹的码值矩阵,若包括,则所述第i根条纹的码值矩阵与所有前i-1根条纹的码值矩阵相同,否则,则所述第i根条纹的码值矩阵与所有前i-1根条纹的码值矩阵不相同。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述编码方向为从左到右,所述邻域为右邻域;或者,所述编码方向从右到左,所述邻域为左邻域;或者,所述编码方向为上到下,所述邻域为下邻域;或者,所述编码方向为下到上,所述邻域为上邻域。
7.一种编码阵列的初始化方法,其特征在于,包括:
沿着编码方向确定待编码图像中第1根条纹及与其邻域内的若干根条纹;
根据所述第1根条纹的码值以及所述若干根条纹的码值,生成所述第1条纹的码值矩阵;
根据所述第1根条纹的码值矩阵,对编码阵列进行初始化。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,还包括:基于码值生成模型,生成第1根条纹的码值以及若干根条纹的码值,以根据所述第1根条纹的码值以及所述若干根条纹的码值,生成所述第1条纹的码值矩阵。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述预先配置的矩阵为空矩阵。
10.一种结构光编码方法,其特征在于,根据权利要求1-6任一项得到编码阵列对待编码图像进行编码。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,根据权利要求1-6任一项得到编码阵列对待编码图像进行编码得到分时编码图像。
12.一种光学装置,其特征在于,包括:若干个光栅结构,所述若干个光栅结构根据对待编码图像进行编码的编码整列设置,所述编码阵列根据所述第i根条纹的码值矩阵以及所有前i-1根条纹的码值生成,所述第i根条纹的码值矩阵根据所述第i根条纹的码值以及其邻域内的若干根条纹的码值生成;所述第i根条纹及与其邻域内的若干根条纹通过沿着编码方向确定,i大于等于2;所述若干个光栅结构用于通过光束衍射将根据所述阵列对待编码图像进行编码得到的编码图像投影到目标物体上。
13.一种三维测量系统,其特征在于,包括:投影设备以及摄像设备,所述投影设备包括权利要求12所述的光学装置,所述摄像设备用于捕获所述编码图像投影到目标物体上形成的投影图像,以根据所述投影图像和所述编码图像进行所述目标物体的三维测量。