1.一种图像采集装置，其特征在于，包括：处理器、红外摄像模组、第一散斑投射器及第二散斑投射器；所述处理器与所述红外摄像模组电连接；

所述第一散斑投射器，用于按照预设方向对第一投射区域进行散斑投射；

所述红外摄像模组，用于在所述第一散斑投射器对所述第一投射区域投射散斑时进行散斑图像采集得到第一图像，并将所述第一图像传输至所述处理器；

所述第二散斑投射器，用于按照所述预设方向对第二投射区域进行散斑投射；

所述红外摄像模组，还用于在所述第二散斑投射器对所述第二投射区域投射散斑时进行散斑图像采集得到第二图像，并将所述第二图像传输至所述处理器，所述第一投射区域和所述第二投射区域相接或存在重叠区域；

所述处理器，用于将所述第一图像和所述第二图像进行合并得到散斑采集图像；

所述处理器，还用于在接收到所述红外摄像模组传输的所述第一图像时，生成第二采集指令，并将所述第二采集指令传输至所述红外摄像模组，以便所述红外摄像模组触发所述第二散斑投射器进行散斑投射；或者，所述红外摄像模组，还用于在采集到所述第一图像时，触发所述第二散斑投射器进行散斑投射。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一散斑投射器及所述第二散斑投射器分别与所述处理器电连接；

和/或，所述第一散斑投射器及所述第二散斑投射器分别与所述红外摄像模组电连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述红外摄像模组包括红外摄像头、控制器和控制接口，所述红外摄像模组通过所述控制接口分别与所述第一散斑投射器及所述第二散斑投射器连接；

所述控制器，用于通过所述控制接口控制所述第一散斑投射器和所述第二散斑投射器进行散斑投射。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括距离传感器；所述距离传感器与所述处理器电连接；

所述距离传感器用于检测所述第一投射区域或所述第二投射区域是否存在目标对象，并将检测结果传输至所述处理器；

所述处理器，用于在所述检测结果指示所述第一投射区域或所述第二投射区域存在所述目标对象时，生成第一采集指令，并将所述第一采集指令传输至所述红外摄像模组，以便所述红外摄像模组触发所述第一散斑投射器进行散斑投射。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括第三散斑投射器，所述第三散斑投射器分别与所述处理器和所述红外摄像模组电连接；

所述第三散斑投射器，用于按照所述预设方向对第三区域进行散斑投射；

所述红外摄像模组，还用于在所述第三散斑投射器对所述第三区域投射散斑时进行散斑图像采集得到第三图像，并将所述第三图像传输至所述处理器；

所述处理器，还用于将所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像进行合并得到所述散斑采集图像。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括第四散斑投射器，所述第四散斑投射器分别与所述处理器和所述红外摄像模组电连接；

所述第四散斑投射器，用于按照所述预设方向对第四区域进行散斑投射；

所述红外摄像模组，还用于在所述第四散斑投射器对所述第四区域投射散斑时进行散斑图像采集得到第四图像，并将所述第四图像传输至所述处理器；

所述处理器，还用于将所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像和所述第四图像进行合并得到所述散斑采集图像。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括RGB红绿蓝摄像头；所述RGB摄像头与所述处理器电连接；

所述RGB摄像头，用于对所述第一投射区域和所述第二投射区域进行RGB图像采集得到RGB图像，并将所述RGB图像传输至所述处理器；

所述处理器，用于根据所述RGB图像与所述散斑采集图像生成3D图像。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括泛光照明器，所述泛光照明器分别与所述RGB摄像头和所述处理器电连接；

所述泛光照明器，用于在所述RGB摄像头采集图像时进行补光。

9.根据权利要求1‑8任意一项所述的装置，其中，所述装置还包括基板，所述红外摄像模组、第一散斑投射器及第二散斑投射器设置在所述基板，且所述红外摄像模组设置在所述第一散斑投射器与所述第二散斑投射器之间。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第一散斑投射器及所述第二散斑投射器到所述红外摄像模组的距离相等。

11.根据权利要求9所述的装置，其中，所述红外摄像模组、所述第一散斑投射器及所述第二散斑投射器的中心位于同一直线。

12.根据权利要求1‑11任意一项所述的装置，其中，所述第一散斑投射器的视场角与所述第二散斑投射器的视场角相同。

13.一种图像采集方法，其特征在于，包括：

按照预设方向对第一投射区域进行散斑投射，并进行散斑图像采集得到第一图像；

按照所述预设方向对第二投射区域进行散斑投射，并进行散斑图像采集得到第二图像，所述第一投射区域和所述第二投射区域相接或存在重叠区域；

将所述第一图像和所述第二图像进行合并得到散斑采集图像；

所述方法还包括：在采集到所述第一图像之后，生成第二采集指令，所述第二采集指令用于指示按照所述预设方向对所述第二投射区域进行散斑图像采集。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到所述第一投射区域或所述第二投射区域存在目标对象时，生成第一采集指令，所述第一采集指令用于指示按照所述预设方向对所述第一投射区域进行散斑图像采集。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：按照所述预设方向对第三区域进行散斑投射，并进行散斑图像采集得到第三图像；

将所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像进行合并得到所述散斑采集图像。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：按照所述预设方向对第四区域进行散斑投射，并进行散斑图像采集得到第四图像；

将所述第一图像和所述第二图像进行合并得到散斑采集图像，包括：将所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像和所述第四图像进行合并得到所述散斑采集图像。

17.根据权利要求13‑16任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述第一投射区域和所述第二投射区域进行RGB红绿蓝图像采集得到RGB图像；

根据所述RGB图像与所述散斑采集图像生成3D图像。

18.一种采集芯片，其特征在于，所述采集芯片执行预先存储的计算机程序实现如下方法：所述采集芯片，配置为控制第一散斑投射器按照预设方向对第一投射区域进行散斑投射；并控制红外摄像模组进行散斑图像采集得到第一图像；

所述采集芯片，还配置为控制第二散斑投射器按照所述预设方向对第二投射区域进行散斑投射；并控制所述红外摄像模组进行散斑图像采集得到第二图像，所述第一投射区域和所述第二投射区域相接或存在重叠区域；

所述采集芯片，还配置为将所述第一图像和所述第二图像进行合并得到散斑采集图像；

所述采集芯片，还配置为在采集到所述第一图像之后，生成第二采集指令，所述第二采集指令用于指示按照所述预设方向对所述第二投射区域进行所述散斑图像采集。