1.一种球阀球芯的球面磨削装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部设有旋转台(2)，所述旋转台(2)顶部设有多球芯夹取机构(3)，所述多球芯夹取机构(3)两侧分别设有磨削外板(4)，两个磨削外板(4)经往复机构(5)驱动，做往复直线运动，用于磨削经多球芯夹取机构(3)固定的球芯球面，所述旋转台(2)外壁设有齿槽(6)，所述旋转台(2)后侧设有与齿槽(6)相啮合的驱动齿轮(7)，所述驱动齿轮(7)经伺服电机驱动；

多球芯夹取机构(3)包括升降台(31)、电动伸缩杆(32)、上夹具(33)、下夹具(34)和用于驱动上夹具(33)和下夹具(34)转动的旋转机构(35)，所述下夹具(34)设置于上夹具(33)底部且与旋转台(2)通过轴承固定连接，所述上夹具(33)和下夹具(34)均设置为多个且呈环形阵列分布，所述上夹具(33)顶部通过旋转机构(35)与升降台(31)固定连接，所述升降台(31)前后两侧通过电动伸缩杆(32)与旋转台(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种球阀球芯的球面磨削装置，其特征在于：所述旋转台(2)底部边缘固定设有滑脚(8)，所述工作台(1)上表面上设有环形槽(9)，所述滑脚(8)滑动设置于环形槽(9)内部。

3.根据权利要求1所述的一种球阀球芯的球面磨削装置，其特征在于：所述磨削外板(4)截面设置为半圆形，两个所述磨削外板(4)组成一个圆形，所述磨削外板(4)内壁设置为半圆形曲面，与球芯球面相配合。

4.根据权利要求1所述的一种球阀球芯的球面磨削装置，其特征在于：所述伺服电机的输出轴与驱动齿轮(7)固定连接，所述伺服电机固定嵌入于工作台(1)内部。

5.根据权利要求1所述的一种球阀球芯的球面磨削装置，其特征在于：所述工作台(1)内部设有驱动腔，所述往复机构(5)设置于驱动腔内部，所述往复机构(5)包括丝杆(51)、驱动电机(52)、滑块(53)和L形支架(54)，所述丝杆(51)中心轴线两侧的外壁分别设有方向相反的外螺纹，两个所述外螺纹外部螺纹连接有滑块(53)，两个所述滑块(53)顶端均通过L形支架(54)连接磨削外板(4)，所述驱动腔顶部两侧设有贯穿工作台(1)的条形通槽(10)，所述L形支架(54)滑动设置于条形通槽(10)内，所述丝杆(51)两端通过轴承与工作台(1)固定连接，所述丝杆(51)由驱动电机(52)驱动。

6.根据权利要求1所述的一种球阀球芯的球面磨削装置，其特征在于：多个上夹具(33)与多个下夹具(34)数量相同且一一对应，每个对应的上夹具(33)和下夹具(34)组成球芯夹具，用于夹取固定球芯，所述上夹具(33)底端面和下夹具(34)顶端面上均开设有嵌槽(11)，所述嵌槽(11)内壁固定设有防滑垫，所述防滑垫内侧形成的槽体与球芯耳轴相配合。

7.根据权利要求1所述的一种球阀球芯的球面磨削装置，其特征在于：所述旋转机构(35)包括一个中心齿轮(12)、多个小齿轮(13)、轴杆(14)以及旋转电机(15)，多个小齿轮(13)呈环形阵列分布于中心齿轮(12)外部且与中心齿轮(12)相啮合，所述小齿轮(13)数量与上夹具(33)数量相同，所述小齿轮(13)设置于上夹具(33)上方且通过轴杆(14)与上夹具(33)固定连接，且轴杆(14)顶端贯穿小齿轮(13)通过轴承与升降台(31)下表面固定连接，所述中心齿轮(12)底端通过轴杆(14)与旋转电机(15)传动连接，所述旋转电机(15)固定设置于旋转台(2)上。

8.根据权利要求7所述的一种球阀球芯的球面磨削装置，其特征在于：所述中心齿轮(12)高度大于小齿轮(13)高度，且在上夹具(33)经电动伸缩杆(32)带动下移将球芯固定时，小齿轮(13)底端面与中心齿轮(12)底端面水平或是高于中心齿轮(12)底端面。

9.根据权利要求6所述的一种球阀球芯的球面磨削装置，其特征在于：所述旋转台(2)内部设有抽风腔(16)，所述下夹具(34)上的嵌槽(11)贯穿下夹具(34)且与抽风腔(16)相连通，所述旋转台(2)外侧壁上设有多个抽风孔(17)，所述抽风孔(17)与抽风腔(16)相连通，所述抽风腔(16)设置为环形，所述抽风腔(16)一端连接抽风管(18)，所述抽风管(18)一端贯穿旋转台(2)且通过波纹管连接吸尘器。