1.一种叉车锂离子电池模组健康度评价方法，其特征在于：包括以下步骤,步骤一，在每个电池模组的同等位置分别设置超声发生器和超声接收器；

步骤二，以电池模组超声透射反馈信号为采集对象，记录电池工况过程中各电池模组超声透射率；

步骤三，电池模组的相对健康度通过如下公式评估：相对健康度= 

其中Tavg表示所有电池模组在t时刻下的平均透射率；

TO表示任一待评价电池模组在t时刻下的透射率；

K为不同种类电池失效前后负极活性物质孔隙变化率；

步骤四，根据相对健康度对电池模组健康状况进行评价。

2.根据权利要求1所述的一种叉车锂离子电池模组健康度评价方法，其特征在于：所述步骤四中，相对健康度低于85%时该电池模组应更换，相对健康度低于80%时该电池模组应报废。

3.根据权利要求1或2所述的一种叉车锂离子电池模组健康度评价方法，其特征在于：所述步骤三中，Tavg表示所有电池模组充电（放电）停止后t时刻下的平均透射率，TO表示任一待评价电池模组充电（放电）停止后t时刻下的透射率。

4.根据权利要求3所述的一种叉车锂离子电池模组健康度评价方法，其特征在于： t大于10min。

5.根据权利要求4所述的一种叉车锂离子电池模组健康度评价方法，其特征在于：若采用充电后电池组快充失效评价，选择电池组SOC 范围30-70%。