1.一种用于加工内球面的磨削机床，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上通过螺栓固定安装有主支架(3)，所述主支架(3)上一体成型有导向环(5)，且主支架(3)上一体成型有与导向环(5)同心的齿圈(4)，所述导向环(5)上滑动安装有第三移动座(7)，且第三移动座(7)上通过螺栓固定安装有第二调整电机(28)和第二减速器(27)；

所述第二调整电机(28)的输出端通过联轴器驱动第二减速器(27)的输入端，且第二减速器(27)的输出端驱动有与齿圈(4)啮合安装的主动轮(26)，所述第三移动座(7)上通过螺栓固定安装有夹具(6)，且夹具(6)用于夹装工件(10)；

所述底座(1)上通过螺栓固定安装有第一导向座(18)，且第一导向座(18)上一体成型有第一导轨(24)，所述第一导轨(24)上滑动安装有第一移动座(2)，且第一导向座(18)通过螺栓固定安装有第一丝杆电机(17)，所述第一丝杆电机(17)的输出端通过丝杆驱动第一移动座(2)，且第一移动座(2)上通过螺栓固定安装有第一减速器(15)和第一调整电机(16)；

所述第一调整电机(16)的输出端通过联轴器驱动第一减速器(15)的输入端，且第一减速器(15)的输出端驱动有第二导向座(19)，所述第二导向座(19)上一体成型有第二导轨(25)，且第二导轨(25)上滑动安装有第二移动座(21)，所述第二移动座(21)上通过螺栓固定安装有主推杆(14)，且主推杆(14)的输出端驱动有连接座(12)；

所述连接座(12)上通过螺栓固定安装有主电机(13)，且主电机(13)的输出端驱动有用于磨削工件(10)的刀具(11)，所述底座(1)上通过螺栓固定安装有控制器(8)，且控制器(8)通过电缆分别与主电机(13)、主推杆(14)、第一调整电机(16)、第一丝杆电机(17)、第二丝杆电机(20)和第二调整电机(28)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工内球面的磨削机床，其特征在于：所述夹具(6)上通过螺栓固定安装有夹装推杆(22)，且夹装推杆(22)的输出端驱动有用于夹装工件(10)的夹紧板(23)，所述夹装推杆(22)为单杆双作用液压推杆，且夹装推杆(22)与控制器(8)通过电缆电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于加工内球面的磨削机床，其特征在于：所述第一减速器(15)和第二减速器(27)均为蜗轮蜗杆减速机，且第一调整电机(16)和第二调整电机(28)均为三相步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种用于加工内球面的磨削机床，其特征在于：所述控制器(8)为S7-200型PLC装置，且主推杆(14)为单杆双作用液压杆。

5.根据权利要求1所述的一种用于加工内球面的磨削机床，其特征在于：所述底座(1)在对应主支架(3)的下方处安装有用于收集废屑的收集盒(9)，且底座(1)的底部通过地脚螺栓与地面固定。