1.一种机器人仿生攀爬结构，包括机器人（1），所述机器人（1）上设有多个转轴（2），转轴（2）的两端均设有伸缩杆（5），伸缩杆（5）上套接有圆盘（6），圆盘（6）的两侧均设有凸台（7），两个凸台（7）上均套接有爬虫足（3），爬虫足（3）的一侧开设有半圆槽（9），凸台（7）位于半圆槽（9）内，爬虫足（3）顶侧和底侧均设有锯齿（8），其特征在于：所述圆盘（6）的两侧均固定安装有安装杆（12），两个爬虫足（3）的一侧均开设有安装孔（10），两个安装杆（12）相互远离的一端分别贯穿两个安装孔（10）并均活动套接有安装块（11），安装块（11）的一侧开设有卡槽（13），安装块（11）上开设有安装腔（14），安装腔（14）的一侧内壁上开设有移动孔（15）和插孔（22），移动孔（15）内活动安装有移动杆（16），安装杆（12）的一端延伸至卡槽（13）内并与移动杆（16）的一侧相接触，插孔（22）内活动安装有L型插杆（20），安装杆（12）的一侧开设有插槽（23），L型插杆（20）的一端延伸至插槽（23）内。

2.根据权利要求1所述的一种机器人仿生攀爬结构，其特征在于：所述转轴（2）的两端均开设有伸缩槽（4），两个伸缩杆（5）的一端分别延伸至两个伸缩槽（4）内，转轴（2）的一侧固定安装有两个安装套（27），安装套（27）内活动安装有定位杆（28），伸缩槽（4）的一侧内壁上开设有定位孔（29），伸缩杆（5）的一侧等距离间隔的开设有多个定位槽（30），定位杆（28）的一端贯穿定位孔（29）并延伸至定位槽（30）内。

3.根据权利要求2所述的一种机器人仿生攀爬结构，其特征在于：所述安装套（27）的两侧内壁上均开设有滑动槽（32），两个滑动槽（32）内均活动安装有滑动块（33），两个滑动块（33）相互靠近的一侧分别固定安装在定位杆（28）的两侧上，定位杆（28）上套接有第一弹簧，第一弹簧一端固定安装在滑动槽（32）的一侧内壁上，第一弹簧的另一端固定安装在滑动块（33）的一侧上。

4.根据权利要求2所述的一种机器人仿生攀爬结构，其特征在于：所述定位杆（28）的一端固定安装有把手（31），把手（31）的一侧与安装套（27）的一侧相接触。

5.根据权利要求1所述的一种机器人仿生攀爬结构，其特征在于：所述移动杆（16）的一侧固定安装有拉杆（17），拉杆（17）的一端固定安装有带动杆（18），带动杆（18）的一侧转动安装有两个联动杆（19），一个联动杆（19）的一侧转动安装在L型插杆（20）的一侧上，另一个联动杆（19）的一侧转动安装有L型推杆（21）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人仿生攀爬结构，其特征在于：所述安装腔（14）的一侧内壁上开设有椭圆孔（24），L型推杆（21）的一端贯穿椭圆孔（24）并转动安装有椭圆块（25），椭圆块（25）的一侧与安装块（11）的一侧相接触，椭圆块（25）的一侧开设有凹槽，凹槽的内壁上环形开设有圆槽，圆槽内活动安装有圆块，L型推杆（21）的一端固定安装在圆块的一侧上。

7.根据权利要求1所述的一种机器人仿生攀爬结构，其特征在于：所述安装腔（14）的一侧内壁上开设有滑槽（26），L型插杆（20）与L型推杆（21）的一端均滑动安装在滑槽（26）内，L型插杆（20）与L型推杆（21）相互靠近的一侧固定安装有同一个第二弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种机器人仿生攀爬结构，其特征在于：所述安装腔（14）的一侧内壁上开设有限位槽，移动杆（16）的一端滑动安装在限位槽内。

9.根据权利要求8所述的一种机器人仿生攀爬结构，其特征在于：所述移动孔（15）的一侧内壁上固定安装有第三弹簧的一端，第三弹簧的另一端固定安装在L型推杆（21）的一侧上。

10.根据权利要求1所述的一种机器人仿生攀爬结构，其具体使用方法为：

（A1）、首先，在需要安装爬虫足（3）时，移动爬虫足（3），使其通过半圆槽（9）套接在凸台（7）上，并使得安装杆（12）的一端贯穿安装孔（10），此时将安装块（11）套接在安装杆（12）的一端上；

（A2）、然后，安装杆（12）推动移动杆（16）移动并使得第三弹簧受力，移动杆（16）通过拉杆（17）带动带动杆（18）移动，带动杆（18）通过两个联动杆（19）带动L型推杆（21）和L型插杆（20）相互远离，同时L型推杆（21）和L型插杆（20）的一端均在滑槽（26）内垂直移动并使得第二弹簧受力，从而使得L型插杆（20）的一端插进插槽（23）内，从而固定住安装杆（12），同时L型推杆（21）将椭圆块（25）推出椭圆孔（24）外，此时旋转椭圆块（25），使其通过圆槽在圆块上转动，直至椭圆块（25）与椭圆孔（24）垂直，即可使得椭圆块（25）卡在安装块（11）的一侧上，即可完成爬虫足（3）的安装，同理，爬虫足（3）可以便捷的拆卸，从而使得爬虫足（3）便于更换；

（A3）、同时在需要调节两侧的爬虫足（3）之间的距离时，拉动把手（31），使得定位杆（28）的底端脱离定位槽（30），定位杆（28）的两端通过两个滑动块（33）在两个滑动槽（32）内滑动，并使得第一弹簧受力，此时拉动伸缩杆（5），使其在伸缩槽（4）内移动，当移动到所需位置时，松开把手（31），在第一弹簧的反作用力下，使得定位杆（28）的底端进入到相对应的一个定位槽（30）内，即可完成调整；

（A4）、本发明，能够使得每一个爬虫足（3）均能够快速便捷的进行更换，从而保证了机器人（1）的正常使用，同时位于两侧的爬虫足（2）之间的距离可调，从而提高了机器人（1）的适用性，使得机器人（1）的使用更加能够满足人们的需求。