1.一种康复训练器，包括康复训练支架，其特征在于：康复训练支架包括支架本体，还包括至少一对扭矩传动结构，同一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构的轴线重合或平行设置，同一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构通过支架本体上设置的同步扭矩传动结构传动连接，康复训练器还包括用于与对应扭矩传动结构相连的肢体固定架。

2.根据权利要求1所述的康复训练器，其特征在于：同步扭矩传动结构包括轴线沿左右方向延伸的主传动轴，同一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构分别设置于主传动轴的两端。

3.根据权利要求2所述的康复训练器，其特征在于：所述扭矩传动结构有两对，分别为第一对扭矩传动结构和第二对扭矩传动结构，第一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构同轴线设置于传动轴的两端，第二对扭矩传动结构的两个扭矩传动结构的轴线平行设置，第二对扭矩传动结构的轴线垂直于传动轴的轴线，第二对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构通过锥齿轮与传动轴传动连接。

4.根据权利要求2所述的康复训练器，其特征在于：支架本体上还设置有用于对主传动轴进行锁止的传动轴锁止机构，主传动轴上串设有扭矩传感器。

5.根据权利要求2所述的康复训练器，其特征在于：支架本体上设置有检测所述主传动轴旋转角度的旋转角度传感器。

6.一种康复训练支架，其特征在于：包括支架本体，还包括至少一对用于与相应肢体固定架相连的扭矩传动结构，同一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构的轴线重合或平行设置，同一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构通过支架本体上设置的同步扭矩传动结构传动连接。

7.根据权利要求6所述的康复训练支架，其特征在于：同步扭矩传动结构包括轴线沿左右方向延伸的主传动轴，同一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构分别设置于主传动轴的两端。

8.根据权利要求7所述的康复训练支架，其特征在于：所述扭矩传动结构有两对，分别为第一对扭矩传动结构和第二对扭矩传动结构，第一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构同轴线设置于传动轴的两端，第二对扭矩传动结构的两个扭矩传动结构的轴线平行设置，第二对扭矩传动结构的轴线垂直于传动轴的轴线，第二对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构通过锥齿轮与传动轴传动连接。

9.根据权利要求7所述的康复训练支架，其特征在于：支架本体上还设置有用于对主传动轴进行锁止的传动轴锁止机构，主传动轴上串设有扭矩传感器。

10.根据权利要求7所述的康复训练支架，其特征在于：支架本体上设置有检测所述主传动轴旋转角度的旋转角度传感器。