1.一种永磁同步电机低载波比弱磁控制方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1、求取实时载波比Fratio；

步骤2、基于步骤1的实时载波比Fratio，求取不同载波比Fratio下的调节因子η；

步骤3、基于步骤2的调节因子η求取虚拟直流母线指令电压步骤4、基于步骤3的虚拟直流母线指令电压 预调节q轴电压分量uq，输出励磁电流分量。

2.如权利要求1所述的永磁同步电机低载波比弱磁控制方法，其特征在于，所述步骤1中，实时载波比Fratio计算公式如下：Fratio＝Fc/Fo                 (1)式中，Fratio为载波比；Fc为载波频率；Fo为运行频率。

3.如权利要求2所述的永磁同步电机低载波比弱磁控制方法，其特征在于，所述步骤2中，不同载波比Fratio下的调节因子η计算公式如下：式中，Ld为d轴电感；Lq为q轴电感；ψPM为永磁体磁链；Fratio_MIN为最小载波比；Fratio_MAX为最大载波比；iq_max为同步旋转坐标系下电机驱动器的最大q轴输出电流；id为同步旋转坐标系下电机驱动器的d轴电流分量。

4.如权利要求3所述的永磁同步电机低载波比弱磁控制方法，其特征在于，所述步骤3中，虚拟直流母线指令电压 的公式如下：其中，Udc为实际直流母线电压。

5.如权利要求4所述的永磁同步电机低载波比弱磁控制方法，其特征在于，步骤4具体过程如下：步骤4.1、调节因子η乘以 得到虚拟直流母线指令电压 q轴电压uq减去虚拟直流母线指令电压 再经过比例积分调节器PI1得到步骤4.2、电压幅值 减去 再经过比例积分调节器PI2得到 ud为同步旋转坐标系下的d轴电压分量；

步骤4.3、对 进行一阶低通滤波，并在滤波后求和，得到励磁电流指令值 有：式中，uq为同步旋转坐标系下的q轴电压分量；ωm为转子角速度；iq为同步旋转坐标系下的q轴电流分量；Pp为电机极对数；

步骤4.4、提前调节 为负值

当iq、ωm不变，为负值时，q轴电压分量uq减小；因此，提前调节 为负值，可使永磁同步电机在低载波比的情况下，提前进入弱磁状态。

6.如权利要求5所述的永磁同步电机低载波比弱磁控制方法，其特征在于，所述id由电机驱动器输出的三相电流通过三相到两相同步旋转坐标变换得到。

7.如权利要求5所述的永磁同步电机低载波比弱磁控制方法，其特征在于，所述iq由电机驱动器输出的三相电流通过三相到两相同步旋转坐标变换得到。

8.如权利要求5所述的永磁同步电机低载波比弱磁控制方法，其特征在于，所述uq由电机驱动器输出的三相电压通过三相到两相同步旋转坐标变换得到。