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专利号: 2020100123562
申请人: 安徽工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 发电、变电或配电
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种悬式绝缘子更换作业工具包,其特征在于,包括:

绝缘子卸载装置,用于完成对绝缘子串卸载的任务;

绝缘子更换装置,用于完成更换待换绝缘子片的任务;

绝缘子支撑装置,用于在卸载并更换绝缘子的过程中支撑被卸载的绝缘子片;

绝缘子存储仓,用于存储损坏的绝缘子片和全新的绝缘子片;

所述绝缘子卸载装置、所述绝缘子更换装置、所述绝缘子支撑装置及所述绝缘子存储仓均固定设置在总固定平台上;

所述绝缘子卸载装置包括第一卸载组件、第二卸载组件和卸载夹爪,所述第一卸载组件设置在所述总固定平台上,所述第二卸载组件设置在所述第一卸载组件上,所述卸载夹爪设置在所述第二卸载组件上,所述第一卸载组件带动所述卸载夹爪做直线移动,所述第二卸载组件控制所述卸载夹爪的夹持状态;

所述第一卸载组件包括卸载伺服电机、卸载丝杠、卸载直线导轨、卸载导轨滑块、卸载丝杠螺母、卸载夹紧转接法兰、卸载固定底板;所述卸载固定底板水平放置,所述卸载伺服电机固定设置在所述卸载固定底板上,并与所述卸载丝杠连接;所述卸载丝杠螺母通过螺纹配合安装在所述卸载丝杠上,所述卸载直线导轨对称设置在所述卸载丝杠两侧,所述卸载直线导轨上设置有所述卸载导轨滑块,所述卸载夹紧转接法兰与所述卸载丝杠螺母及所述卸载导轨滑块固定连接。

2.如权利要求1所述的悬式绝缘子更换作业工具包,其特征在于,所述第二卸载组件包括卸载夹紧伺服电机、卸载夹紧直线导轨、卸载夹紧导轨滑块、卸载夹爪转接法兰、卸载夹紧双向丝杠、卸载夹紧丝杠螺母、卸载夹紧固定底板;所述卸载夹紧固定底板水平固定在所述卸载夹紧转接法兰表面;所述卸载夹紧伺服电机固定在所述卸载夹紧固定底板上,并与所述卸载夹紧双向丝杠连接,所述卸载夹紧丝杠螺母通过螺纹配合安装在所述卸载夹紧双向丝杠上,所述卸载夹紧直线导轨对称设置在所述卸载夹紧双向丝杠两侧,所述卸载夹紧直线导轨上设置有所述卸载夹紧导轨滑块;所述卸载夹爪转接法兰与所述卸载夹紧丝杠螺母及所述卸载夹紧导轨滑块固定连接;所述卸载夹爪成对设置并与两所述卸载夹爪转接法兰固定连接。

3.如权利要求1所述的悬式绝缘子更换作业工具包,其特征在于,所述绝缘子更换装置包括第一更换组件、第二更换组件、第三更换组件和更换夹爪,所述第一更换组件设置在所述总固定平台上,所述第二更换组件设置在所述第一更换组件上,所述第三更换组件设置在所述第二更换组件上,所述更换夹爪设置在所述第三更换组件上,所述第一更换组件、所述第二更换组件带动所述更换夹爪做直线移动,所述第三更换组件控制所述更换夹爪的夹持状态。

4.如权利要求3所述的悬式绝缘子更换作业工具包,其特征在于,所述第一更换组件包括更换横向伺服电机、更换横纵转接法兰、更换横向导轨滑块、更换横向丝杠螺母、更换横向直线导轨、更换固定底板、更换横向丝杠;所述更换固定底板水平放置,所述更换横向伺服电机固定在所述更换固定底板上,并与所述更换横向丝杠连接;所述更换横向丝杠螺母通过螺纹配合安装在所述更换横向丝杠上,所述更换横向直线导轨对称设置在所述更换横向丝杠两侧,所述更换横向直线导轨上设置有所述更换横向导轨滑块;所述更换横纵转接法兰与所述更换横向丝杠螺母及所述更换横向导轨滑块固定连接。

5.如权利要求4所述的悬式绝缘子更换作业工具包,其特征在于,所述第二更换组件包括更换纵向伺服电机、更换纵向丝杠、更换纵向丝杠螺母、更换纵向直线导轨、更换纵向固定底板、更换纵向导轨滑块、更换夹紧转接法兰;所述更换纵向固定底板水平固定在所述更换横纵转接法兰表面,所述更换纵向伺服电机固定在所述更换纵向固定底板上,并与所述更换纵向丝杠连接,所述更换纵向丝杠螺母通过螺纹配合安装在所述更换纵向丝杠上,所述更换纵向直线导轨对称设置在所述更换纵向丝杠两侧,所述更换纵向直线导轨上设置有所述更换纵向导轨滑块;所述更换夹紧转接法兰与所述更换纵向丝杠螺母及所述更换横向导轨滑块固定连接。

6.如权利要求5所述的悬式绝缘子更换作业工具包,其特征在于,所述第三更换组件包括更换夹紧固定底板、更换夹紧伺服电机、更换夹紧直线导轨、更换夹紧导轨滑块、更换夹爪转接法兰、更换夹紧双向丝杠、更换夹紧丝杆螺母;所述更换夹紧固定底板水平固定在所述更换夹紧转接法兰表面,所述更换夹紧固定底板侧面与更换夹紧电机转接法兰固定连接,所述更换夹紧伺服电机固定在所述更换夹紧固定底板上,并与所述更换夹紧双向丝杠连接,所述更换夹紧丝杆螺母通过螺纹配合安装在所述更换夹紧双向丝杠上,所述更换夹紧直线导轨对称设置在所述更换夹紧双向丝杠两侧,所述更换夹紧直线导轨上设置有所述更换夹紧导轨滑块;所述更换夹爪转接法兰与所述更换夹紧丝杆螺母及所述更换夹紧导轨滑块固定连接;所述更换夹爪成对设置并与所述更换夹爪转接法兰固定连接。

7.如权利要求1所述的悬式绝缘子更换作业工具包,其特征在于,所述绝缘子支撑装置包括支撑直线导轨、支撑导轨滑块、支撑固定底座、支撑夹爪转接法兰、支撑夹爪、支撑丝杠螺母、支撑双向丝杠、支撑伺服电机;所述支撑固定底座竖直放置,所述支撑伺服电机固定在所述支撑固定底座上,并与所述支撑双向丝杠连接,所述支撑丝杠螺母通过螺纹配合安装在所述支撑双向丝杠上,所述支撑直线导轨对称设置在所述支撑双向丝杠两侧,所述支撑直线导轨上设置有所述支撑导轨滑块;所述支撑夹爪转接法兰与所述支撑丝杠螺母及所述支撑导轨滑块固定连接,所述支撑夹爪成对设置并与所述支撑夹爪转接法兰固定连接。

8.如权利要求1所述的悬式绝缘子更换作业工具包,其特征在于,所述绝缘子存储仓包括绝缘子仓支架、绝缘子存储仓体;所述绝缘子仓支架与所述总固定平台固定连接,所述绝缘子存储仓体与所述绝缘子仓支架固定连接。