1.一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，包括：机架台（10）、旋转工作台（101）、所述机架台（10）上安装有锁体进料装置（1）、锁舌装配装置（2）、锁芯装配装置（3）、锁体出料组件（4）、锁体送料盘（9a）、锁舌送料盘（9b）、锁舌弹簧送料盘（9c）、锁芯送料盘（9d）以及立铣弹送料盘（9e）；其特征在于：所述旋转工作台（101）安装在机架台（10）上，且设有凸轮分割器和伺服电机以实现旋转；所述旋转工作台（101）台面便面处安装有若干锁体夹持机构（5）；

所述旋转工作台（101）的外圈一周依次分布有与锁体夹持机构（5）一一对应的锁体进料装置（1）、锁芯装配装置（2）、锁舌装配装置（3）和锁体出料组件（4）；所述机架台（10）上于锁体进料装置（1）处安装连接有控制锁体夹持机构（5）松开锁体的第一拉杆气缸（6a），于锁舌装配装置（2）安装连接有控制锁体夹持机构（5）松开锁体的第二拉杆气缸（6b）；所述锁体进料装置（1）对应与锁体送料盘（9a）连接；所述锁舌装配装置（2）对应与锁舌送料盘（9b）和弹簧送料盘（9c）连接；所述锁芯装配装置（3）对应与锁芯送料盘（9d）和立铣弹送料盘（9e）连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，其特征在于：所述锁体夹持机构（5）包括：用于固定锁体的夹具体（51）、用于压住锁舌的压紧组件（52）；所述夹具体（51）包括：锁槽块（511）、固定连接体（512）；所述固定连接体（512）与旋转工作台（101）固定连接，且于顶端通过螺栓连接固定有锁槽块（511）；所述锁槽块（511）顶部开设有前、后、上三面敞口的锁体槽（5111）；所述锁槽块（511）在锁体槽（5111）的顶面边缘设有顶靠爪（5112），在所述锁体槽（5111）的背侧设有档板（5113）；所述固定连接体（512）内部开设有垂直且连通于锁体槽（5111）的安装通槽（5121）；所述安装通槽（5121）内安装有闩锁组件，该闩锁组件由顶杆（5122）和第一顶推弹簧（5123）组成；所述顶杆（5122）顶端在第一顶推弹簧（5123）的顶推下，延伸至锁体槽（5111）后，顶紧锁体；所述顶杆（5122）的底端向下延伸，与端部设有推拉头（5124）；所述推拉头（5124）对应对接第一拉杆气缸（6a）和第二拉杆气缸（6b），当第一拉杆气缸（6a）和第二拉杆气缸（6b）的拉动推拉头（5124）时，顶杆（5122）顶端缩回至安装通槽（513）内；所述压紧组件（52）设有第一滑轨（521）；所述第一滑轨（521）固定于旋转工作台（101）上，其上带阻尼滑接有连接块（522）；所述连接块（522）上设有压紧杆（523）；所述压紧杆（523）正对锁体槽（5111）。

3.根据权利要求1所述的一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，其特征在于：所述锁体进料装置（1）包括：第一安装架台（11）、矫正组件（12）、锁体进料组件（13）；所述第一安装架（11）固定于机架台（10）上，其后部安装有锁体进料组件（13），前部呈跳台状位于锁体槽（5111）的上方，且安装有矫正组件（12）；所述矫正组件（12）由矫正气缸（121）和矫正杆（122）相互连接组成；所述矫正杆（122）在矫正气缸（121）的驱动下，插入被送入锁体槽（5111）内的锁体的定位孔内，以矫正锁体的位置；所述锁体进料组件（13）包括安装在第一安装架（11）上的进料轨（131）、第一推锁气缸（132）、第二推锁气缸（133）、第三推锁气缸（134）、设有容纳槽的摆渡块（135）；所述进料轨（131）对应与锁体送料盘（9a）连接；所述进料轨（131）前端口处对齐摆渡块（135）的容纳槽，后端对应分布有第一推锁气缸（132）；所述摆渡块（135）滑接于第一安装架（11）上，其侧壁连接固定有第二推锁气缸（133）；所述第二推锁气缸（133）顶推摆渡块（135），以将所述摆渡块（135）的容纳槽对齐锁体槽（5111）；所述第三推锁气缸（134）位于锁体槽（5111）的后方，以顶推摆渡块（135）的容纳槽中的锁体进入锁体槽（5111）。

4.根据权利要求1所述的一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，其特征在于：所述锁舌装配装置（2）包括：第二安装架台（21）、弹簧送料组件（22）、锁舌夹持组件（23）、锁舌顶装组件（24）、锁舌二次定位机构（25）；所述第二安装架台（21）的固定连接在机架台（10）上；所述第二安装架台（21）底部安装有锁舌二次定位机构（25），所述第二安装架台（21）的顶部位于锁体槽（5111）的上方，从下到上依次分层安装有弹簧送料组件（22）、锁舌夹持组件（23）、锁舌顶装组件（24）；所述锁舌顶装组件（24）由锁舌顶装气缸（241）和锁舌顶装杆（242）相连接组成；所述锁舌顶装杆（242）在锁舌顶装组件（24）的顶推下，依次穿过锁舌夹持组件（23）、弹簧送料组件（22）、第二安装架台（21）后，进入锁体的锁舌孔内；所述第二安装架台（21）上对应顶装杆（242）穿过处开设有第一穿行通孔（211）；所述第二安装架台（21）上安装有用于顶推连接块（522）以带动压紧杆（523）压紧锁舌的第一顶推气缸（26）。

5.根据权利要求4所述的一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，其特征在于：所述弹簧送料组件（22）包括：送料板（221）、与第二安装架台（21）连接固定的弹簧送料气缸（222）和弹簧分料块（223）；所述弹簧送料气缸（221）的顶推端送料板（221）；所述送料板（221）滑接穿行于弹簧分料块（223）的底部，且其上开设有载料孔（2211），当弹簧送料气缸（222）顶推送料板（221）后，所述载料孔（2211）正好位于锁舌顶装杆（242）的正下方；所述弹簧分料块（223）的中部开设有两道槽，分别安装有第一阻隔板（224）和第二阻隔板（225）；所述弹簧分料块（223）的两道槽内，还分别安装由用于顶推第一阻隔板（224）的第三顶推弹簧（227）和用于顶推第二阻隔板（225）的第四顶推弹簧（228）；所述第一阻隔板（224）和第二阻隔板（225）上分别开设有第一通孔（2241）和第二通孔（2251）；所述第一通孔（2241）在远离弹簧送料气缸（222）的侧壁上设有第一阻隔凸块（2242）；所述第二通孔（2251）在靠近弹簧送料气缸（222）的侧壁上设有第二阻隔凸块（2252）；所述弹簧分料块（223）上垂直安装有贯穿第一通孔（2241）和第二通孔（2251）的弹簧进料接管（226）；所述弹簧进料接管（226）的顶端通过管道对应与锁舌弹簧送料盘（9c）连接，底端对接载料孔（2211）；所述弹簧进料接管（226）在对应第一阻隔凸块（2242）和第二阻隔凸块（2252）处的侧壁开设有通孔（2261）；所述送料板（221）的前端顶面还设有凸起顶块（2212）。

6.根据权利要求4所述的一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，其特征在于：所述锁舌夹持组件（23）设有组件基板（231）；所述组件基板（231）安固定在第二安装架（21）上；所述组件基板（231）上开设有锁舌固定槽（232），该锁舌固定槽（232）位于锁舌顶装杆（242）的正下方，且对应对接于锁舌送料盘（9b）；所述组件基板（231）内开设有一个连通于锁舌固定槽（232）的安装槽（233）；所述安装槽（233）内安装有第二顶推弹簧（234）和顶锁块（235）；所述第二顶推弹簧（234）位于顶锁块（235）的后端，对应将顶锁块（235）的首端顶推至锁舌固定槽（232）内。

7.根据权利要求4所述的一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，其特征在于：所述锁舌二次定位机构（25）包括：一次定位气缸（251）、二次定位气缸（252）、二次定位杆（253）、第二滑轨（254）、第二滑块（255）、第三滑块（256）；所述一次定位气缸（251）和第二滑轨（254）安装固定在第二安装架台（21）上；所述第二滑块（255）、第三滑块（256）呈前后队列滑接在第二滑轨（254）上；所述第二滑块（255）上安装固定有二次定位杆（253）；所述第三滑块（256）与一次定位气缸（251）的顶推杆连接固定；所述第三滑块（256）上安装固定有二次定位气缸（252）；所述二次定位杆（253）的顶推端与第二滑块（255）连接固定；所述二次定位杆（253）正对待装配锁体的锁芯孔，且头部设有用于卡接锁舌槽的卡接头（2531）。

8.根据权利要求1所述的一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，其特征在于：所述锁芯装配装置（3）包括：第三安装架台（31）、立铣弹送料组件（32）、锁芯定位组件（33）、立铣弹顶装组件（34）、锁芯送料组件（35）、锁芯顶装组件（36）；所述第三安装架台（31）安装固定在机架台（10）上；所述第三安装架台（31）的底部安装固定有锁芯送料组件（35）、锁芯顶装组件（36）；所述第三安装架台（31）的顶部处于锁体槽（5111）的上方，安装有立铣弹送料组件（32）、锁芯定位组件（33）、立铣弹顶装组件（34）；所述锁芯送料组件（35）设有与第三安装架台（31）连接的第一气动滑台（351）；所述第一气动滑台（351）的滑台座上安装有送料块（352）；所述送料块（352）上开设有送料槽（3521），且于送料槽（3521）内设有用于定位锁芯的凸起定位条（3522）；所述送料槽（3521）对应对接锁芯送料盘（9d）；在第一气动滑台（351）的驱动下，所述送料槽（3521）对应贴靠对齐锁体的锁芯孔；所述锁芯顶装组件（36）设有对应安装在第三安装架台（31）上的第二气动滑台（361）；所述第二气动滑台（361）上安装有旋转步进电机（362）；所述旋转步进电机（362）的输出轴处连接有锁芯顶装杆（363）；所述锁芯顶装杆（363）头部正对锁体的锁芯孔，且设有便于转动锁芯的扁平头（3631）；所述锁芯定位组件（33）由锁芯定位气缸（331）和锁芯定位针（332）相连接组成；所述锁芯定位针（332）在锁芯定位气缸（331）的驱动下，插入锁芯定位孔内，以实现定位；所述立铣弹顶装组件（34）由立铣弹顶装气缸（341）和立铣弹顶装杆（342）相连接组成；所述立铣弹顶装杆（342）在立铣弹顶装气缸（341）的驱动下，穿过立铣弹送料组件（32）后，将立铣弹顶入锁体的立铣弹孔中；所述立铣弹送料组件（32）通过管道对应与立铣弹送料盘（9e）连接；所述立铣弹送料组件（32）的结构等同于弹簧送料组件（22）；所述第三安装架台（31）上安装有用于顶推连接块（522）以带动压紧杆（523）松开锁舌的第二顶推气缸（37）；所述第三安装架台（31）上开设有便于立铣弹顶装杆（342）和锁芯定位针（332）通过的第二穿行通孔（311）。

9.根据权利要求1所述的一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，其特征在于：所述出料组件（4）包括：第四安装架台（41）、锁体出料轨（42）、出料气缸（43）；所述第四安装架台（41）安装固定在机架台（10）上；所述锁体出料轨（42）安装在第四安装架台（41）上，位于锁体槽（5111）的前方，锁体出料轨（42）端口对齐锁体槽（5111）；所述出料气缸（43）安装固定在第四安装架台（41），位于锁体槽（5111）的正后方。

10.根据权利要求1所述的一种圆台式全自动锁舌、锁芯装配机，其特征在于：所述机架台（10）上安装有微机控制系统（102）。