1.一种气门锁片平面磨削设备，其特征在于，包括：底部支架机构(1)、打磨机构(2)、排序送料机构(3)、卸料机构(4)，所述底部支架机构(1)包括：底架(101)、直线导轨(102)、直线电机(103)、连接板(104)和夹具(105)；直线导轨(102)固定安装在底架(101)的上端面；

直线电机(103)与直线导轨(102)滑动连接；连接板(104)的下端面与直线电机(103)的上端面固定连接；夹具(105)在连接板(104)的卡槽上；所述打磨机构(2)固定安装在底架(101)的侧端面；

所述排序送料机构(3)与底部支架机构(1) 配合使用，排序送料机构(3)将零件摆放在夹具(105)上；

所述卸料机构(4)与底部支架机构(1)配合使用，卸料机构(4)将夹具(105)推送至连接板(104)上；

所述底部支架机构(1)还包括：放置箱(106)、电动推杆(107)和电磁铁(108)；放置箱(106)固定安装在底架(101)的下端面；电动推杆(107)的缸体后端与底架(101)固定连接，其活塞杆端部与电磁铁(108)固定连接；

所述打磨机构(2)包括：支撑块(201)、伺服电机(202) 和滑块(203)；支撑块(201)固定安装在底架(101)的侧端面；伺服电机(202)固定安装在支撑块(201)上，其电机轴与滑块(203)上的丝杆固定连接；

所述打磨机构(2)还包括：异步电机(204)、主动皮带轮(205)、从动皮带轮(206)、皮带(207)和打磨轮(208)；异步电机(204)固定安装在滑块(203)上，其电机轴与主动皮带轮(205)固定连接；从动皮带轮(206)固定安装在滑块(203)上的支座的转动轴上；主动皮带轮(205)和从动皮带轮(206)与皮带(207)滚动配合；打磨轮(208)固定安装在滑块(203)上的支座的转动轴上；

所述排序送料机构(3)包括：支架(301)和震动盘(302)；震动盘(302)固定安装在支架(301)的上端面；

所述排序送料机构(3)还包括：丝杠电机A(303)、丝杠座A(304)、滑块A(305)、丝杠电机B(306)、滑板(307)和丝杠座B(308)；丝杠电机A(303)固定安装在丝杠座A(304)上；滑块A(305)与丝杠座A(304)滑动连接；丝杠座B(308)固定安装在滑块A(305)的上端面；丝杠电机B(306)固定安装在丝杠座B(308)上；滑板(307)与丝杠座B(308)滑动连接；

所述卸料机构(4)包括：支撑架(401)、杂物放置盘(402)、气缸(403)、滑轨(404)、滑块B(405)和挡板(406)；杂物放置盘(402)固定安装在支撑架(401)的下端面；气缸(403)固定安装在支撑架(401)的上端面，其活塞杆端部与挡板(406)固定连接；滑轨(404)固定安装在支撑架(401)的上端面；滑块B(405)的下端面与滑轨(404)滑动连接，其上端面与挡板(406)的下端面固定连接；

所述卸料机构(4)还包括：丝杠电机C(407)和丝杠座C(408)；丝杠座C(408)固定安装在挡板(406)上，丝杠座C(408)的滑块上设有电磁铁；丝杠电机C(407)固定安装在丝杠座C(408)上；

排序送料机构(3)能够将气门锁片摆放在夹具(105)上；通过丝杠电机C(407)驱动丝杠座C(408)滑块上设有的电磁铁进行上下运动，将滑板(307)上的夹具(105)放入到底部支架机构(1)上；通过异步电机(204)驱动主动皮带轮(205)，使从动皮带轮(206)带动打磨轮(208)，从而对夹具(105)上的气门锁片进行打磨；电磁铁(108)能够将打磨好的夹具(105)从连接板(104)上吸附到放置箱(106)内。