1.一种变步长的回声消除方法，其步骤如下：A、远端信号采样

将当前时刻n和前L-1个时刻的远端采样信号x(n)，x(n-1),…,x(n-L+1)，组成当前时刻n的输入信号向量X(n)，X(n)＝[x(n),x(n-1),…,x(n-L+1)]T，上标T表示转置，L为自适应滤波器的抽头长度，其取值为16、32或128；

B、回声信号估计

将当前时刻n的输入信号向量X(n)，通过自适应滤波器得到当前时刻n的回声信号的估计值 其中，W(n)＝[w1(n),w2(n),…,wi(n),…wL(n)]T为当前时刻的自适应滤波器抽头权系数向量，其初始值为零，即W(0)＝0，wi(n)为当前时刻的自适应滤波器的第i个抽头权系数，i＝1，2，3，…，L；

C、回声信号消除

将当前时刻n的近端采样信号d(n)，减去步骤B获得的当前时刻n的回声信号的估计值得到消除回声的当前时刻的误差信号e(n)，D、误差信号阈值的确定

D1、残差信号平方时间窗向量的确定由当前时刻n的误差信号e(n)，得到当前时刻n的误差信号平方e2(n)，将当前时刻n和前

2 2 2

Nw-1个时刻的残差信号平方e (n),e (n-1),...,e (n-Nw+1)，组成当前时刻n的残差信号平方时间窗向量E(n)，E(n)＝[e2(n),e2(n-1),...,e2(n-Nw+1)]其中，Nw是时间窗的长度，取值为9；

D2、M估计器的期望方差的确定

取当前时刻n的残差信号平方时间窗向量E(n)的中位数，得到当前时刻n的残差信号平方中位数 其中，med(·)表示取中位数运算；

进而计算出当前时刻n的M估计器的期望方差σ2(n)，其中，C为计算纠正因子，C＝1.483{1+5/(Nw-1)}；ζ为延迟参数，其取值为0.9～0.99；M估计器的期望方差σ2(n)的初始值为0，即σ2(0)＝0；

D3、M估计器阈值的确定

计算出当前时刻n的M估计器阈值ξ(n)， k为M估计器的阈值系数，取值为2.576；

E、误差信号限定值的计算

根据当前时刻n的残差信号e(n)和当前时刻n的M估计器阈值ξ(n)，得到当前时刻n的M估计器的误差信号限定值ψ(n)：F、步长的更新

F1、步长更新调整向量的确定

根据步骤E的当前时刻n的误差信号限定值ψ(n)和当前时刻n的输入向量X(n)，得到当前时刻n的步长更新调整向量T(n)，T(n)＝ψ(n)X(n)；

F2、步长的更新

由下式得到当前时刻n的步长值μ(n)，μ(n)＝τμ(n-1)+ηTT(n)T(n-1)其中，τ为步长衰减系数，其取值为0.9～0.99；η为步长调整系数，其取值为0.05～0.1；

步长值μ(n)的初始值为0，即μ(0)＝0；

G、滤波器抽头权系数更新

G1、权系数零吸引因子的确定

由下式得出当前时刻n的权系数零吸引因子R(n)， 其中，sgn(·)表示取符号运算；γ表示零吸引缩小系数，其取值为0.001；β表示权系数零吸引调整参数，其取值为40～50；

G2、抽头权系数的更新

由下式得出，下一时刻n+1的自适应滤波器的抽头权系数向量W(n+1)，W(n+1)＝W(n)+μ(n)ψ(n)X(n)-R(n)；

H、重复

令n＝n+1，重复步骤A～G的操作，直至通话结束。