1.一种多节臂顺序伸缩液压系统，其特征在于：包括结构相同且各在液压缸缸盖上安装1个两位两通手动换向阀（8）的第一液压缸（1）、第二液压缸（2）、第三液压缸（3）、第四液压缸（4）和第五液压缸（5），设置不同的第六液压缸（6），还包括安装在油箱上的三位四通换向阀（7）以及用于输送油的油管（9）；所述第一液压缸（1）的无杆腔一侧缸体底部上开设的油口与三位四通换向阀（7）的一个油口通过油管（9）相连，有杆腔一侧缸盖上开设的油口与三位四通换向阀（7）的另一个油口通过油管（9）相连；所述第二液压缸（2）、第三液压缸（3）、第四液压缸（4）以及第五液压缸（5）的无杆腔一侧缸体底部上开设的油口分别通过上一级液压缸活塞杆（11）内部的第一芯管及油管（9）与上一级液压缸活塞（10）上开设的油口相连，有杆腔一侧缸盖上开设的油口通过上一级液压缸活塞杆（11）内部的第二芯管及油管（9）与上一级液压缸活塞杆（11）上开设的油口相连，有杆腔一侧缸盖上开设的油口还通过两位两通手动换向阀（8）与液压缸有杆腔连通；活塞杆（11）上开设的油口在活塞杆（11）完全伸出时与靠近有杆腔一侧缸盖上的油口连通，活塞（10）上开设的油口与液压缸无杆腔靠近伸出末段的U型孔槽内的一油口连通，U型孔槽内的另一油口在活塞杆（11）伸出完成后与无杆腔连通；第六液压缸（6）的无杆腔一侧缸体底部上开设的油口通过第五液压缸（5）活塞杆（11）内部的第一芯管及油管（9）与第五液压缸（5）活塞（10）上开设的油口相连，有杆腔一侧缸盖上开设的油口通过第五液压缸（5）活塞杆（11）内部的第二芯管及油管（9）与第五液压缸（5）活塞杆（11）上开设的油口相连。

2.根据权利要求1所述的一种多节臂顺序伸缩液压系统，其特征在于：所述第一液压缸（1）包括分为无杆腔和有杆腔的缸体、缸盖、活塞（10）、活塞杆（11）；在无杆腔一侧缸体底部上开设A1油口，在有杆腔一侧缸盖上开设B1油口，A1油口与B1油口分别与三位四通换向阀（7）的两个油口通过油管（9）相连；A1油口直连到无杆腔，B1油口通过缸盖内的油路分为两条，一条通过缸盖与完全伸出后的活塞杆（11）上的D1油口相连，一条通过两位两通手动换向阀（8）连接到有杆腔；在缸体靠近活塞（10）伸出末段的U型孔槽内开设E1油口和F1油口，E1油口和F1油口通过U型孔槽内的油路实现连通；其中E1油口在活塞杆（11）完全伸出时与无杆腔连通，F1油口在活塞杆（11）完全伸出时与开设在活塞（10）上的C1油口连通；C1油口通过第一液压缸（1）的活塞杆（11）内部的第一芯管及油管（9）连接到位于第二液压缸（2）缸体底部的A2油口，活塞杆（11）上开设的D1油口通过第一液压缸（1）的活塞杆（11）内部的第二芯管及油管（9）连接到位于第二液压缸（2）缸盖上的B2油口。

3.根据权利要求1所述的一种多节臂顺序伸缩液压系统，其特征在于：所述第二液压缸（2）包括分为无杆腔和有杆腔的缸体、缸盖、活塞（10）、活塞杆（11）；在无杆腔一侧缸体底部上开设A2油口，在有杆腔一侧缸盖上开设B2油口；A2油口直连到无杆腔，B2油口通过缸盖内的油路分为两条，一条通过缸盖与完全伸出后的活塞杆（11）上的D2油口相连，一条通过两位两通手动换向阀（8）连接到有杆腔；在缸体靠近活塞（10）伸出末段的U型孔槽内开设E2油口和F2油口，E2油口和F2油口通过U型孔槽内的油路实现连通，其中E2油口在活塞杆（11）完全伸出时与无杆腔连通，F2油口在活塞杆（11）完全伸出时与开设在活塞（10）上的C2油口连通；C2油口通过第二液压缸（2）的活塞杆（11）内部的第一芯管及油管（9）连接到位于第三液压缸（3）缸体底部的A3油口，活塞杆（11）上开设的D2油口通过第二液压缸（2）的活塞杆（11）内部的第二芯管及油管（9）连接到位于第三液压缸（3）缸盖上的B3油口。

4.根据权利要求1所述的一种多节臂顺序伸缩液压系统，其特征在于：所述第三液压缸（3）包括分为无杆腔和有杆腔的缸体、缸盖、活塞（10）、活塞杆（11）；在无杆腔一侧缸体底部上开设A3油口，在有杆腔一侧缸盖上开设B3油口；A3油口直连到无杆腔，B3油口通过缸盖内的油路分为两条，一条通过缸盖与完全伸出后的活塞杆（11）上的D3口相连，一条通过两位两通手动换向阀（8）连接到有杆腔；在缸体靠近活塞（10）伸出末段的U型孔槽内开设E3油口和F3油口，E3油口和F3油口通过U型孔槽内的油路实现连通；其中E3油口在活塞杆（11）完全伸出时与无杆腔连通，F3油口在活塞杆（11）完全伸出时与设置在活塞（10）上的C3油口连通；C3油口通过第三液压缸（3）的活塞杆（11）内部的第一芯管及油管（9）连接到位于第四液压缸（4）缸体底部的A4油口，活塞杆（11）上开设的D3油口通过第三液压缸（3）的活塞杆（11）内部的第二芯管及油管（9）连接到位于第四液压缸（4）缸盖上的B4油口。

5.根据权利要求1所述的一种多节臂顺序伸缩液压系统，其特征在于：所述第四液压缸（4）包括分为无杆腔和有杆腔的缸体、缸盖、活塞（10）、活塞杆（11）；在无杆腔一侧缸体底部上开设A4油口，在有杆腔一侧缸盖上开设B4油口；A4油口直连到无杆腔，B4油口通过缸盖内的油路分为两条，一条通过缸盖与完全伸出后的活塞杆（11）上的D4口相连，一条通过两位两通手动换向阀（8）连接到有杆腔，在缸体靠近活塞（10）伸出末段的U型孔槽内开设E4油口和F4油口，E4油口和F4油口通过U型孔槽内的油路实现连通；其中E4油口在活塞杆（11）完全伸出时与无杆腔连通，F4油口在活塞杆（11）完全伸出时与开设在活塞（10）上的C4油口连通；C4油口通过第四液压缸（4）的活塞杆（11）内部的第一芯管及油管（9）连接到位于第五液压缸（5）缸体底部的A5油口，活塞杆（11）上开设的D4油口通过第四液压缸（4）的活塞杆（11）内部的第二芯管路及油管（9）连接到位于第五液压缸（5）缸盖上的B5油口。

6.根据权利要求1所述的一种多节臂顺序伸缩液压系统，其特征在于：所述第五液压缸（5）包括分为无杆腔和有杆腔的缸体、缸盖、活塞（10）、活塞杆（11）；在无杆腔一侧缸体底部上开设A5油口，在有杆腔一侧缸盖上开设B5油口；A5油口直连到无杆腔，B5油口通过缸盖内的油路分为两条，一条通过缸盖与完全伸出后的活塞杆（11）上的D5油口相连，一条通过两位两通手动换向阀（8）连接有杆腔；在缸体靠近活塞（10）伸出末段的U型孔槽内开设E5油口和F5油口，E5油口和F5油口通过U型孔槽内的油路实现连通；其中E5油口在活塞杆（11）完全伸出时与无杆腔连通，F5油口在活塞杆（11）完全伸出时与开设在活塞（10）上的C5油口连通；C5油口通过第五液压缸（5）的活塞杆（11）内部的第一芯管及油管（9）连接到位于第六液压缸（6）缸体底部的A6油口，活塞杆（11）上开设的D5油口通过第五液压缸（5）的活塞杆（11）内部的第二芯管及油管（9）连接到位于第六液压缸（6）缸盖上的B6油口。

7.根据权利要求1所述的一种多节臂顺序伸缩液压系统，其特征在于：所述第六液压缸（6）包括分为无杆腔和有杆腔的缸体、缸盖、活塞（10）、活塞杆（11）；在无杆腔一侧缸体底部上开设A6油口，在有杆腔一侧缸盖上开设B6油口。