1.一种多模式混合动力‑复合传动动力传动装置，其特征在于，包括内燃机动力系统(1)、行星齿轮总成、输出构件、电动机动力系统(6)、液压传动系统(7)、离合器组件和制动器组件，所述行星齿轮总成至少包括3个行星轮系，所述内燃机动力系统(1)与液压传动系统(7)连接，所述输出构件与行星齿轮总成连接，所述离合器组件分别将所述内燃机动力系统(1)、电动机动力系统(6)和液压传动系统(7)连接到行星齿轮总成，所述离合器组件和制动器组件提供内燃机动力系统(1)或/和电动机动力系统(6)与输出构件之间连续的传动比；所述行星齿轮总成包括前行星轮系(2)、中行星轮系(3)和后行星轮系(4)；所述前行星轮系(2)的太阳轮与所述中行星轮系(3)的齿圈连接，所述前行星轮系(2)的行星架与所述中行星轮系(3)的行星架连接，所述中行星轮系(3)的太阳轮与后行星轮系(4)的太阳轮连接，所述后行星轮系(4)的行星架与输出构件连接；所述后行星轮系(4)的齿圈与电动机动力系统(6)连接。

2.根据权利要求1所述的多模式混合动力‑复合传动动力传动装置，其特征在于，通过调节液压传动系统(7)的排量比和选择性控制所述离合器组件和制动器组件的接合，提供内燃机动力系统(1)或/和电动机动力系统(6)与输出构件之间的传动方式包括：液压传动、机械传动和机液传动。

3.根据权利要求2所述的多模式混合动力‑复合传动动力传动装置，其特征在于，所述离合器组件包括第二离合器C2(7‑2)、第三离合器C3(7‑8)、第四离合器C4(3‑4)和第五离合器C5(4‑4)；所述第二离合器C2(7‑2)用于选择性的将内燃机动力系统(1)连接到液压传动系统(7)以共同旋转；所述第三离合器C3(7‑8)用于选择性的将液压传动系统(7)连接到所述前行星轮系(2)的太阳轮以共同旋转；所述第四离合器C4(3‑4)用于选择性的将所述中行星轮系(3)的齿圈连接到所述中行星轮系(3)的太阳轮以共同旋转；所述第五离合器C5(4‑4)用于选择性的将所述后行星轮系(4)的行星架连接到所述中行星轮系(3)的行星架以共同旋转；通过调节液压传动系统(7)的排量比和选择性控制所述第二离合器C2(7‑2)、第三离合器C3(7‑8)、第四离合器C4(3‑4)和第五离合器C5(4‑4)的接合，提供内燃机动力系统(1)与输出构件之间的液压传动或提供内燃机动力系统(1)和电动机动力系统(6)与输出构件之间的液压传动。

4.根据权利要求3所述的多模式混合动力‑复合传动动力传动装置，其特征在于，所述制动器组件包括第二制动器B2(3‑5)和第三制动器B3(4‑6)，所述第二制动器B2(3‑5)用于选择性的将中行星轮系(3)的齿圈连接到固定件；所述第三制动器B3(4‑6)用于选择性的将后行星轮系(4)的齿圈连接到固定件；所述离合器组件还包括第一离合器C1(2‑1)和第六离合器C6(4‑5)，所述第一离合器C1(2‑1)用于选择性的将内燃机动力系统(1)连接到前行星轮系(2)的齿圈以共同旋转；所述第六离合器C6(4‑5)用于选择性的将后行星轮系(4)的齿圈连接到后行星轮系(4)的行星架以共同旋转；选择性控制所述第一离合器C1(2‑1)、第四离合器C4(3‑4)、第五离合器C5(4‑4)、第六离合器C6(4‑5)、第二制动器B2(3‑5)和第三制动器B3(4‑6)的接合，提供内燃机动力系统(1)或/和电动机动力系统(6)与输出构件之间的机械传动。

5.根据权利要求4所述的多模式混合动力‑复合传动动力传动装置，其特征在于，接合所述第五离合器C5(4‑4)和第六离合器C6(4‑5)，提供电动机动力系统(6)与输出构件之间的电动机‑机械传动。

6.根据权利要求4所述的多模式混合动力‑复合传动动力传动装置，其特征在于，接合所述第三制动器B3(4‑6)、第一离合器C1(2‑1)和第四离合器C4(3‑4)，接合所述第三制动器B3(4‑6)、第一离合器C1(2‑1)和第五离合器C5(4‑4)，接合所述第一离合器C1(2‑1)、第四离合器C4(3‑4)和第五离合器C5(4‑4)，接合所述第二制动器B2(3‑5)、第一离合器C1(2‑1)和第五离合器C5(4‑4)，分别提供内燃机动力系统(1)与输出构件之间不同传动方式的内燃机‑机械传动。

7.根据权利要求4所述的多模式混合动力‑复合传动动力传动装置，其特征在于，接合第一离合器C1(2‑1)和第五离合器C5(4‑4)、接合第一离合器C1(2‑1)和第四离合器C4(3‑4)，分别提供内燃机动力系统(1)和电动机动力系统(6)与输出构件之间不同传动方式的双动力源‑机械传动。

8.根据权利要求3‑7任一项所述的多模式混合动力‑复合传动动力传动装置，其特征在于，接合第一离合器C1(2‑1)、第二离合器C2(7‑2)、第三离合器C3(7‑8)和第三制动器B3(4‑

6)，提供内燃机动力系统(1)与输出构件之间的内燃机‑机械液压传动；

接合第一离合器C1(2‑1)、第二离合器C2(7‑2)和第三离合器C3(7‑8)，提供内燃机动力系统(1)和电动机动力系统(6)与输出构件之间的双动力源‑机液传动。

9.根据权利要求4所述的多模式混合动力‑复合传动动力传动装置，其特征在于，所述液压传动系统(7)包括变量泵(7‑4)、定量马达(7‑6)、制动能量管理系统(7‑5)、第一制动器B1(7‑3)和定量马达制动器B0(7‑9)；所述内燃机动力系统(1)通过接合第二离合器C2(7‑2)与变量泵(7‑4)连接；所述变量泵(7‑4)用于提供定量马达(7‑6)动力；所述定量马达(7‑6)通过接合第三离合器C3(7‑8)与所述前行星轮系(2)的太阳轮连接以共同旋转；所述第一制动器B1(7‑3)用于选择性的将变量泵(7‑4)的输入端制动；所述定量马达制动器B0(7‑9)用于选择性的将定量马达(7‑6)的输出端制动；所述制动能量管理系统(7‑5)分别与变量泵(7‑

4)出口和定量马达(7‑6)进口连通；

当动力传动装置制动时，接合所述第一离合器C1(2‑1)、第二离合器C2(7‑2)、第三离合器C3(7‑8)、第三制动器B3(4‑6)和定量马达制动器B0(7‑9)，提供输出构件的动能与制动能量管理系统(7‑5)的液压能之间的转化，用于将动能转化为液压能并输入所述制动能量管理系统(7‑5)内；

当动力传动装置起步或加速时，接合所述第三离合器C3(7‑8)、第四离合器C4(3‑4)、第五离合器C5(4‑4)和第一制动器B1(7‑3)，提供制动能量管理系统(7‑5)的液压能与输出构件的动能之间的转化。