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专利号: 2020100197354
申请人: 南京昱晟机器人科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 一般喷射或雾化;对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕
更新日期:2024-03-15
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种房屋屋顶纳米防水涂料自动喷雾机,其特征在于,包括:安装架(1),水箱(2)底部两侧均固接有安装架(1);

移动机构(7),设置于所述安装架(1)上,用于驱动设备移动;

喷雾机构(8),设置于所述安装架(1)上,用于将纳米防水涂料喷在屋顶上;

距离调节机构(9),设置于所述喷雾机构(8)上,用于调节喷雾机构(8)和屋顶之间的距离;

还包括有控制模块、设置键、加一键、减一键、确认键、LCD显示屏(5)和蜂鸣器(6),蜂鸣器(6)安装于所述水箱(2)的侧面,设置键、加一键、减一键、确认键、LCD显示屏(5)和蜂鸣器(6)都与控制模块通过电性连接;

移动机构(7)包括有伺服电机(71)和滚筒(72),其中一个安装架(1)上安装有伺服电机(71),两侧的安装架(1)之间以转动的方式安装有至少两个滚筒(72),所述伺服电机(71)的输出轴和其中一个滚筒(72)连接,伺服电机(71)和控制模块通过外围电路连接;

喷雾机构(8)包括有液位传感器(81)、增压泵(82)、分流管(83)、摆动管(84)和喷头(85),靠近所述蜂鸣器(6)一侧的水箱(2)上设有液位传感器(81),安装架(1)外侧栓接有增压泵(82),所述增压泵(82)和所述水箱(2)连通,增压泵(82)底部固接有分流管(83),两个安装架(1)底部均铰接连接有用于使纳米防水涂料流动的摆动管(84),所述摆动管(84)和所述分流管(83)连通,所述摆动管(84)下侧安装有至少两个用于将纳米防水涂料喷出的喷头(85),液位传感器(81)和控制模块通过电性连接,增压泵(82)和控制模块通过外围电路连接;

距离调节机构(9)包括有距离传感器(91)、电动推杆(92)、固定框(93)和滚轮(94),远离所述安装架(1)一侧的摆动管(84)上安装有距离传感器(91)和电动推杆(92),所述电动推杆(92)的伸缩杆上固接有固定框(93),所述固定框(93)内以转动的方式安装有滚轮(94),距离传感器(91)和控制模块通过电性连接,电动推杆(92)和控制模块通过外围电路连接。

2.如权利要求1所述的一种房屋屋顶纳米防水涂料自动喷雾机,其特征在于:还包括有延长机构(10),延长机构(10)包括有延长管(101)、外螺纹管(102)、支杆(103)、接触板(104)、固定杆(105)、弹片(106)、螺纹套(107)和密封块(108),两个摆动管(84)内均固接有固定杆(105),所述固定杆(105)上固接有弹片(106),远离所述固定杆(105)一侧的弹片(106)上连接有用于挡水的密封块(108),密封块(108)和摆动管(84)配合,所述密封块(108)上开有出液孔(109),所述延长管(101)的端部连接有外螺纹管(102),远离所述外螺纹管(102)一侧的延长管(101)端部与摆动管(84)端部的结构相同,所述外螺纹管(102)的端部通过支杆(103)连接有用于推动密封块(108)的接触板(104),所述外螺纹管(102)上通过螺纹配合有螺纹套(107),所述螺纹套(107)和所述摆动管(84)连接。

3.如权利要求2所述的一种房屋屋顶纳米防水涂料自动喷雾机,其特征在于:还包括有防风机构(11),防风机构(11)包括有弹性卡环(111)和毛刷板(112),所述摆动管(84)外侧通过弹性卡环(111)可拆卸式连接有用于挡风的毛刷板(112),所述延长管(101)外侧也通过弹性卡环(111)可拆卸式连接有毛刷板(112)。

4.如权利要求3所述的一种房屋屋顶纳米防水涂料自动喷雾机,其特征在于:还包括有限位机构(12),限位机构(12)包括有延伸架(121)、第一光电传感器(122)和第二光电传感器(123),其中一个安装架(1)的两侧均固接有延伸架(121),其中一个延伸架(121)底部安装有第一光电传感器(122),另外一个延伸架(121)底部安装有第二光电传感器(123),第一光电传感器(122)和第二光电传感器(123)都与控制模块通过电性连接。

5.如权利要求4所述的一种房屋屋顶纳米防水涂料自动喷雾机,其特征在于:还包括有控制箱(3)和控制面板(4),所述水箱(2)的顶部固接有控制箱(3)和控制面板(4),控制箱(3)位于控制面板(4)一侧,设置键、加一键、减一键、确认键和LCD显示屏(5)均设置在控制面板(4)上,设置键、加一键、减一键和确认键用于设置参数,参数显示在LCD显示屏(5)上,控制模块安装在控制箱(3)内,控制箱(3)内包括有开关电源和电源模块,开关电源为整个设备供电,开关电源的输出端和电源模块通过电性连接,开关电源上通过线路连接有电源总开关,控制模块和电源模块通过电性连接,控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路。