1.一种膝关节康复训练仪，其特征在于：包括床体(1)、坐垫(2)、被动运动机构(3)、主动运动机构(4)、安装座(5)和脚部固定机构(6)，所述床体(1)的一端设有坐垫(2)，床体(1)的另一端设有被动运动机构(3)和主动运动机构(4)，所述被动运动机构(3)包括两个对称设置于床体(1)上的第一导轨(32)，两个第一导轨(32)上分别活动安装有第一滑座(31)，每个第一导轨(32)的下方设有用于驱动第一滑座(31)移动的气缸，所述第一导轨(32)的两侧分别设有第二导轨(12)，所述主动运动机构(4)上具有呈对称设置的第一滑架(41)和第二滑架(42)，所述第一滑架(41)和第二滑架(42)可沿第二导轨(12)长度方向移动，所述脚部固定机构(6)可通过安装座(5)固定于第一滑座(31)或主动运动机构(4)上。

2.如权利要求1所述的一种膝关节康复训练仪，其特征在于：所述主动运动机构(4)上还设有连接架(43)，所述第一滑架(41)和第二滑架(42)通过连接架(43)固定相连，所述第一滑架(41)、第二滑架(42)上均安装有行走滚轮(44)和防偏滚轮(45)，所述第二导轨(12)的上壁设有行走槽，侧壁设有防偏槽，所述行走滚轮(44)可沿行走槽移动，所述防偏滚轮(45)可沿防偏槽移动，所述第二导轨(12)的两端设有限位块(120)。

3.如权利要求1所述的一种膝关节康复训练仪，其特征在于：所述安装座(5)包括自下至上依次设置的第一固定座(51)、第二固定座(52)、第三固定座(53)，所述第一固定座(51)通过两个连接板(500)安装于第一滑座(31)上，或第二固定座(52)通过两个连接板(500)主动运动机构(4)上，所述第三固定座(53)的上方设有用以安装脚部固定机构(6)的第一铰接座(54)、以及限位支撑块(55)。

4.如权利要求3所述的一种膝关节康复训练仪，其特征在于：所述脚部固定机构(6)包括小腿支撑架(61)和脚踏板(62)，所述小腿支撑架(61)的一端通过第二铰接座(613)与第一铰接座(54)可转动连接，所述小腿支撑架(61)内具有放置腿部的容腔，所述小腿支撑架(61)的端部可转动的安装有脚踏板(62)，所述脚踏板(62)的两侧对称设有限位柱(622)，所述小腿支撑架(61)的侧壁开设有与限位柱(622)相适配的弧形槽(612)，所述小腿支撑架(61)上设有多个腿部绑带(611)，所述脚踏板(62)上设有多个脚部绑带(621)。

5.如权利要求1所述的一种膝关节康复训练仪，其特征在于：所述第一滑架(41)的一侧设有定位机构(7)，所述定位机构(7)上设有固定上支板(71)和锁定下支板(72)，所述固定上支板(71)通过紧固件与第一滑架(41)相连，所述床体(1)的两侧对称设有辅助定位座(10)、以及用于存放U形叉架(70)的辅助插孔(101)，所述锁定下支板(72)通过U形叉架(70)与辅助定位座(10)固定相连，所述辅助定位座(10)沿长度方向上间隔设置有多个与U形叉架(70)相适配的第一插孔，所述锁定下支板(72)上设有与U形叉架(70)相适配的第二插孔，所述辅助定位座(10)上还设置有刻度。