1.一种磁流变液动力耦合器，包括输入输出齿轮（7），其特征在于：所述输入输出齿轮（7）的一侧安装有两个侧边连接机构（3），其中一个所述侧边连接机构（3）的一侧安装有外部转动机构（2），所述外部转动机构（2）的内侧安装有内部转动机构（1），所述内部转动机构（1）包括内转轴架（101）、第一轴承（102）和轴承定位座（103），所述内转轴架（101）一端的内侧安装有轴承定位座（103），所述轴承定位座（103）的内侧安装有第一轴承（102），所述内部转动机构（1）的一端安装有中部转动机构（5）；

所述中部转动机构（5）包括中部转子轴架（501）、定位头（502）、传动连接轴（503）、线圈卡板（504）、内部注液嘴（505）、内部磁流变液（506）、内转子线圈（507）和内部屏蔽密封垫（508），所述内转子线圈（507）两端的外侧均安装有线圈卡板（504），所述线圈卡板（504）的外侧安装有内部屏蔽密封垫（508），其中一个所述线圈卡板（504）的内侧安装有传动连接轴（503），所述传动连接轴（503）一端的外侧安装有中部转子轴架（501），所述传动连接轴（503）与中部转子轴架（501）通过定位头（502）连接，所述中部转子轴架（501）的外侧安装有内部注液嘴（505），所述内部注液嘴（505）的一端设置有内部磁流变液（506），所述内部转动机构（1）与中部转动机构（5）通过限位连接机构（6）连接，所述限位连接机构（6）包括限位卡环（601）、缓冲橡胶环（602）和连接环（603），所述限位卡环（601）的内侧安装有缓冲橡胶环（602），所述缓冲橡胶环（602）的内侧安装有连接环（603），所述中部转动机构（5）一端的外侧安装有端部稳定机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种磁流变液动力耦合器，其特征在于：所述外部转动机构（2）包括端部法兰（201）、外转轴架（202）、外部磁流变液（203）、外部注液嘴（204）、外部线圈导线（205）、导线密封支撑垫（206）、外转子线圈（207）、线圈固定环（208）、第二轴承（209）和端部密封圈（210），所述外部注液嘴（204）的一侧安装有端部法兰（201），所述端部法兰（201）的一侧安装有外转轴架（202），所述端部法兰（201）与外转轴架（202）一端的内侧均安装有端部密封圈（210），所述端部密封圈（210）的一侧安装有第二轴承（209），所述外转轴架（202）的外侧安装有导线密封支撑垫（206），所述导线密封支撑垫（206）的外侧安装有外部线圈导线（205），所述外转轴架（202）的内侧安装有外转子线圈（207），所述外转子线圈（207）两端的外侧均安装有线圈固定环（208），其中一个所述线圈固定环（208）的一侧设置有外部磁流变液（203）。

3.根据权利要求1所述的一种磁流变液动力耦合器，其特征在于：所述侧边连接机构（3）包括吊耳（301）、固定连接弧板（302）和耳座（303），所述吊耳（301）的一端安装有耳座（303），所述耳座（303）一端的外侧安装有固定连接弧板（302）。

4.根据权利要求1所述的一种磁流变液动力耦合器，其特征在于：所述端部稳定机构（4）包括轴承安装环（401）、连接固定杆（402）、第三轴承（403）和固定连接板（404），所述第三轴承（403）的外侧安装有轴承安装环（401），所述轴承安装环（401）的一侧安装有六个连接固定杆（402），其中一个所述连接固定杆（402）一端的外侧安装有固定连接板（404）。

5.根据权利要求1所述的一种磁流变液动力耦合器，其特征在于：所述限位卡环（601）的内侧设置有两个卡槽，所述内转轴架（101）的一端与中部转子轴架（501）的一端均延伸至卡槽的内侧，所述缓冲橡胶环（602）粘接谷底在哪改限位卡环（601）的内侧，所述连接环（603）与限位卡环（601）通过缓冲橡胶环（602）连接。

6.根据权利要求1所述的一种磁流变液动力耦合器，其特征在于：所述轴承定位座（103）焊接固定在内转轴架（101）一端的内侧，所述轴承定位座（103）的内侧设置有定位槽，所述第一轴承（102）设置在定位槽的内侧。

7.根据权利要求1所述的一种磁流变液动力耦合器，其特征在于：所述中部转子轴架（501）的一端设置有定位孔，所述传动连接轴（503）的一端延伸至定位孔的内侧，所述传动连接轴（503）的一端设置有方形孔，所述定位头（502）的一端延伸至方形孔的内侧，所述内部注液嘴（505）的一端通过螺纹连接固定在中部转子轴架（501）的内侧。

8.根据权利要求2所述的一种磁流变液动力耦合器，其特征在于：所述端部法兰（201）通过螺钉连接固定在外转轴架（202）的一侧，所述线圈固定环（208）焊接固定在外转轴架（202）的内侧，所述外转子线圈（207）与外转轴架（202）通过线圈固定环（208）连接，所述外部线圈导线（205）的一端贯穿导线密封支撑垫（206）延伸至外转子线圈（207）的内侧。

9.根据权利要求3所述的一种磁流变液动力耦合器，其特征在于：所述吊耳（301）的一端焊接固定在耳座（303）的一端，所述耳座（303）的另一端通过螺纹连接固定在固定连接弧板（302）的内侧。

10.根据权利要求4所述的一种磁流变液动力耦合器，其特征在于：所述轴承安装环（401）与固定连接板（404）通过连接固定杆（402）连接固定，所述轴承安装环（401）的内侧设置有凹槽，所述第三轴承（403）设置在凹槽的内侧，所述轴承安装环（401）的一侧设置有内部线圈导线。