1.一种牙刷自动装配系统，其特征在于，包括马达轴杆生产线、尾盖生产线、牙刷头生产线和牙刷装配线；

所述马达轴杆生产线包括依次设置的第一灌胶模块、称重模块、第一烘干模块和第一码垛模块，所述马达轴杆生产线用于对马达轴杆依次进行第一灌胶处理、第一烘干处理和称重检测处理；

所述尾盖生产线包括依次设置的第二灌胶模块、第二烘干模块和第二码垛模块，所述尾盖生产线用于对尾盖依次进行第二灌胶处理和第二烘干处理；

所述牙刷头生产线包括依次设置的第一镭雕模块、包装模块和贴标模块，所述牙刷头生产线用于对所述牙刷头进行第一镭雕处理、熔接包装处理和贴标处理；

所述牙刷装配线包括依次设置的测试模块、装配模块、第二镭雕模块和贴标称重模块；

所述牙刷装配线用于对所述马达轴杆生产线产出的所述马达轴杆，以及所述尾盖生产线产出的所述尾盖进行性能测试，并对测试合格的所述马达轴杆和尾盖，与所述牙刷头进行装配、第二镭雕处理和贴标称重处理。

2.根据权利要求1所述的牙刷自动装配系统，其特征在于，所述第一灌胶模块包括依次设置的第一上料单元、压紧单元、第一灌胶单元和抽真空单元；用于在第一灌胶处理前对马达轴杆内的马达进行压紧，并在第一灌胶处理后进行抽真空处理；

所述第二灌胶模块包括依次设置的第二上料单元、检测单元和第二灌胶单元；用于检测所述尾盖内的电路板是否合格，并对检测合格的所述尾盖进行所述第二灌胶处理。

3.根据权利要求1所述的牙刷自动装配系统，其特征在于，所述测试模块包括依次设置的电池测试单元、电路板测试单元、自动焊接单元、线路测试单元、泄露测试单元和噪音测试单元；

其中，所述电池测试单元和电路板测试单元分别用于对充电电池、电路板进行电池性能测试或电路板性能测试；

所述自动焊接单元和线路测试单元分别用于将测试合格的所述充电电池和电路板进行焊接，并对焊接后的所述电路板进行线路测试；

所述泄露测试单元和噪音测试分别用于对装配后的牙刷进行泄露测试或噪音测试。

4.根据权利要求2所述的牙刷自动装配系统，其特征在于，所述第一上料单元包括第一箱体，设置在所述第一箱体的工作面上的第一上料转盘，以及均布在所述第一上料转盘的工作面上的若干第一夹具，若干所述第一夹具用于承托并夹紧所述马达轴杆；

所述压紧单元设置在所述第一夹具的一侧，包括支架，设置在所述支架上的压紧气缸，以及与压紧气缸活塞杆末端连接的压头，所述压头能够沿靠近或远离所述马达轴杆的方向运动，并在远离所述活塞杆的所述压头的一面上设置有若干胶块。

5.根据权利要求4所述的牙刷自动装配系统，其特征在于，所述第一灌胶单元设置在所述第一夹具的一侧，包括：灌胶机，所述灌胶机内存储有胶水；

灌胶支架，所述灌胶支架上设置有导轨和点胶阀座；所述导轨的延伸方向与所述灌胶支架的延伸方向相同，所述点胶阀座可滑动的承载在所述导轨上；

点胶阀，所述点胶阀承载在所述点胶阀座上，所述点胶阀的入口与所述灌胶机的出胶口连接；

灌胶气缸，所述灌胶气缸设置在所述灌胶支架上，且位于远离所述马达轴杆的所述导轨的一侧；所述灌胶气缸的活塞杆与所述点胶阀座连接，以在进行第一灌胶处理时，将所述点胶阀的出口对准所述马达轴杆。

6.根据权利要求2所述的牙刷自动装配系统，其特征在于，所述第一码垛模块包括第一码垛单元和第二码垛单元，所述第一码垛单元设置在所述第一灌胶模块与第一烘干模块之间，用于将称重合格的所述马达轴杆进行码垛；第二码垛单元设置在所述第一烘干模块的出口，用于将烘干后的所述马达轴杆进行码垛；

其中，所述第二码垛单元包括第二箱体，所述第二箱体的工作面上开设有第一通孔；

传输组件，所述传输组件设置在所述第二箱体的工作面上，用于传输马达轴杆托盘；

叠盘组件，所述叠盘组件设置在传输组件的上方，且与所述第一通孔相对；所述叠盘组件沿铅锤方向上间隔设置有若干托盘位，用于承载所述马达轴杆托盘；

顶升气缸，所述顶升气缸设置在所述第二箱体内，所述顶升气缸的活塞杆贯穿所述第一通孔，并与所述叠盘组件的底部连接，以实现对若干所述马达轴杆托盘进行码垛。

7.根据权利要求1所述的牙刷自动装配系统，其特征在于，所述第二镭雕模块包括依次设置的第三上料单元和镭雕单元；

其中，所述第三上料单元包括上料传送带，设置在上料传送带末端的第二上料转盘，以及均布在所述第二上料转盘的工作面上的若干第二夹具，若干所述第二夹具用于承托所述尾盖；

所述镭雕单元包括第一镭雕组件和第二镭雕组件，所述第一镭雕组件和第二镭雕组件分别设置在与之对应的所述第二夹具的一侧，所述第一镭雕组件用于雕刻牙刷杆上的标识，所述第二镭雕组件用于雕刻所述尾盖底部上的标识。

8.根据权利要求1所述的牙刷自动装配系统，其特征在于，所述贴标称重模块包括依次设置的称重单元和贴标单元；

其中，所述称重单元包括第三箱体，设置在所述第三箱体的工作面上的称重组件，以及设置在所述称重组件上方的称重传送组件，所述称重组件上设置有称重底板，靠近所述称重传送组件的所述称重底板的一面上垂直设置有若干支撑片；所述称重传送组件的运输面上间隔设置有若干第二通孔，在称重时，若干所述支撑片能够贯穿所述第二通孔，以实现对牙刷称重。

9.一种牙刷自动装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

将马达承装在马达轴杆内；并对承装有所述马达的马达轴杆依次进行压紧、第一灌胶处理、抽真空处理、称重检测处理、第一烘干处理和码垛；

将若干电路板承装在尾盖内；并检测所述尾盖内的电路板是否合格，以及对检测合格的所述尾盖依次进行第二灌胶处理、第二烘干处理和码垛；

对牙刷头进行第一镭雕处理；

获取熔接参数，并根据所述熔接参数对包装盒和所述牙刷头进行熔接包装处理；以及对所述包装盒进行贴标处理；

获取第一检测参数，并根据所述第一检测参数对充电电池进行电池性能测试，以及将测试合格的所述充电电池安装在支架上；

获取第二检测参数，并根据所述第二检测参数对电路板进行电路板性能测试；

获取焊接参数，并根据所述焊接参数将测试合格的电路板与安装有所述充电电池的支架进行焊接；

对焊接后的所述电路板进行线路测试；并将所述马达轴杆、尾盖、牙刷头、充电电池和电路板进行装配，以及对装配好的牙刷依次进行泄露测试、噪音测试、第二镭雕处理和贴标称重处理。

10.根据权利要求9所述的牙刷自动装配方法，其特征在于，所述电池性能测试包括充电电池电压值测试和充电电池内阻测试；

所述电路板性能测试包括电路板静态电流测试、电路板工作电流测试、电路板功率测试和电路板保护功能测试；

所述焊接参数包括预热时间、焊锡时间和出锡量；

所述熔接参数包括熔接频率。