1.一种市政水下涵洞清理装置，其特征在于，包括有导向缆绳（1）、清理机构（2）和牵引动力机构；

牵引动力机构牵引住位于涵洞外的导向缆绳（1）的端部并进行拖动，清理机构（2）套接在导向缆绳（1）上随牵引动力机构的牵引随导向缆绳（1）一同在涵洞内贴壁行进，清理机构（2）的清洗部与涵洞内壁始终保持贴合，导向轮机构（3）固定安装在涵洞内转折的阳角处且其活动部卡接在导向缆绳（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种市政水下涵洞清理装置，其特征在于，所述清理机构（2）包括有转轴（2a）、滚动组件（2b）、旋转驱动扇叶（2c）、防缠绕保护组件（2d）和刷洗组件（2e）；转轴（2a）套接在导向缆绳（1）上仅可做周向旋转运动，滚动组件（2b）套接在转轴（2a）首尾两端上并紧贴涵洞内壁仅能沿涵洞做轴向运动，旋转驱动扇叶（2c）套接在转轴（2a）上并与转轴（2a）固定连接，防缠绕保护组件（2d）包裹在旋转驱动扇叶（2c）外，刷洗组件（2e）套接在转轴（2a）上且与转轴（2a）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种市政水下涵洞清理装置，其特征在于，所述滚动组件（2b）包括有滚动支架（2b1）、滚轮固定杆（2b2）和滚轮（2b3）；滚动支架（2b1）套接在转轴（2a）上且与转轴（2a）固定相连，若干个滚轮固定杆（2b2）围绕滚动支架（2b1）轴线径向插接在滚动支架（2b1）上，滚轮（2b3）安装在滚轮固定杆（2b2）上，滚轮（2b3）的滚动方向与涵洞延伸方向一致，滚轮固定杆（2b2）的长度和形状保证始终至少有一个滚轮（2b3）与导向缆绳（1）卡接。

4.根据权利要求3所述的一种市政水下涵洞清理装置，其特征在于，所述滚动组件（2b）还包括有弹簧（2b4）、限位滑槽（2b5）和限位螺栓（2b6）共同形成的弹性组件；弹簧（2b4）设置在滚动支架（2b1）的内部沉孔中且一端固定安装在滚动支架（2b1）内部沉孔底，弹簧（2b4）另一端与滚轮固定杆（2b2）底部固定连接，限位滑槽（2b5）对称地开设在滚动支架（2b1）沉孔侧壁上，限位螺栓（2b6）对称地径向固定安装在滚轮固定杆（2b2）的外壁上，限位螺栓（2b6）与限位滑槽（2b5）滑动配合。

5.根据权利要求3所述的一种市政水下涵洞清理装置，其特征在于，所述滚轮固定杆（2b2）、滚轮（2b3）优选设置三对，且三对相互之间呈一百二十度夹角径向插接在滚动支架（2b1）上。

6.根据权利要求2所述的一种市政水下涵洞清理装置，其特征在于，所述防缠绕保护组件（2d）为球形滤网（2d1）；球形滤网（2d1）为一对相互扣合的半球形结构，网孔均匀分布在球面上。

7.根据权利要求2所述的一种市政水下涵洞清理装置，其特征在于，所述刷洗组件（2e）包括有清洗刷固定杆（2e1）和清洗刷头（2e2）；清洗刷固定杆（2e1）对称地径向固定在转轴（2a）上，清洗刷固定杆（2e1）可拆卸地安装在清洗刷固定杆（2e1）上。

8.根据权利要求1所述的一种市政水下涵洞清理装置，其特征在于，所述导向轮机构（3）包括有固定支架（3a）、旋转支架（3b）、让位组件（3c）、旋转轴（3d）、滚轮安装架（3e）和卡线滚轮（3f）；固定支架（3a）固定安装在涵洞内壁阳角处，让位组件（3c）为弹性件，让位组件（3c）底部与固定支架（3a）铰接，旋转支架（3b）靠近固定支架（3a）的一端与让位组件（3c）铰接，旋转支架（3b）另一端朝向涵洞的阴角方向，旋转轴（3d）与旋转支架（3b）两侧间隙配合，旋转轴（3d）轴线垂直于涵洞的轴线设置，滚轮安装架（3e）沿着旋转轴（3d）的轴线均匀地径向安装在旋转轴（3d）上，卡线滚轮（3f）安装在滚轮安装架（3e）上且旋转方向与涵洞轴线方向一致，卡线滚轮（3f）始终导向缆绳（1）卡接。

9.根据权利要求8所述的一种市政水下涵洞清理装置，其特征在于，所述让位组件（3c）包括有铰接轴（3c1）和扭簧（3c2）；铰接轴（3c1）轴线垂直于涵洞轴线地与固定支架（3a）两侧间隙配合，扭簧（3c2）和旋转支架（3b）均套接在铰接轴（3c1）上，扭簧（3c2）两端分别连接固定支架（3a）和旋转支架（3b）。

10.根据权利要求1所述的一种市政水下涵洞清理装置，其特征在于，设备所采用的材料为耐盐抗腐蚀的蒙乃尔400合金。