1.一种脑瘫患者康复锻炼装置，包括支撑架(1)、驱动装置(2)、辅助装置(3)和执行装置(4)；其特征在于：所述支撑架(1)的左端均匀设置有固定孔，所述的辅助装置(3)通过固定螺栓安装在支撑架(1)的左端固定孔内，所述的驱动装置(2)设置在支撑架(1)的右端面，支撑架(1)的右端侧壁安装有执行装置(4)，且所述的执行装置(4)位于驱动装置(2)的正上方；其中：所述的驱动装置(2)包括摆动角板(21)、敲击块(22)、辅助柱(23)、滑动块(24)、侧板(25)、拉力弹簧(26)、辅助块(27)、滚柱(28)、限位胶条(29)和复位弹簧(20)；所述的摆动角板(21)的中部通过轴承安装在支撑架(1)内，摆动角板(21)的顶端设置有敲击块(22)，摆动角板(21)的下端设置有拉力弹簧(26)，所述拉力弹簧(26)的另一端连接在支撑架(1)的外壁上；摆动角板(21)的下端外壁通过轴承对称设置有辅助柱(23)，所述的辅助柱(23)的另一端安装有滑动块(24)，所述的滑动块(24)通过滑动配合方式安装在侧板(25)上；所述的侧板(25)安装在辅助块(27)的下端；所述的辅助块(27)通过滑动配合方式对称设置在支撑架(1)的前后侧壁上，且辅助块(27)的内部均匀设置有滚珠与支撑架(1)侧壁相配合，辅助块(27)的侧壁设置有滚柱(28)，所述的滚柱(28)和辅助块(27)之间设置有限位胶条(29)；所述的复位弹簧(20)对称设置在支撑架(1)的前后侧壁上，且复位弹簧(20)的另一端连接在辅助块(27)的外壁上；所述敲击块(22)的顶端为弧形结构；所述的执行装置(4)包括卡接架(41)、下L型卡板(42)、上L型卡板(43)、波动机构(44)、拉力机构(45)和震荡机构(46)；所述卡接架(41)的上端设置有下L型卡板(42)，下L型卡板(42)的中部均匀设置有波动机构(44)，下L型卡板(42)的前后侧壁设置有滑槽；拉力机构(45)通过滑动配合方式安装在下L型卡板(42)的滑槽内，下L型卡板(42)的右端面安装有上L型卡板(43)，所述的上L型卡板(43)下端设置有震荡机构(46)，且所述的震荡机构(46)位于波动机构(44)的正上方。2.根据权利要求1所述的一种脑瘫患者康复锻炼装置，其特征在于：所述的波动机构(44)包括波动柱(441)、波动弹簧(442)和搭头(443)；所述波动柱(441)通过滑动配合方式安装在下L型卡板(42)上，且下L型卡板(42)下端的波动柱(441)外壁套设有波动弹簧(442)，所述波动柱(441)的下端设置有搭头(443)。3.根据权利要求1所述的一种脑瘫患者康复锻炼装置，其特征在于：所述的拉力机构(45)包括限位卡块(451)、限位弹簧(452)、驱动架(453)、执行弹簧(454)、执行卡块(455)、限位卡杆(456)和橡胶拉杆(457)；所述的限位卡块(451)通过滑动配合方式设置在下L型卡板(42)的滑槽内，且下L型卡板(42)与限位卡块(451)之间通过均匀设置的限位弹簧(452)相连接；所述的驱动架(453)设置在下L型卡板(42)的滑槽内部，且驱动架(453)的上下两端面设置有执行卡块(455)，所述的执行卡块(455)通过滑动配合方式安装在下L型卡板(42)的滑槽内壁上，驱动架(453)的外壁通过执行弹簧(454)与下L型卡板(42)的滑槽内壁相连接；驱动架(453)的内部为腔体结构，且驱动架(453)的内部通过活动连接方式安装有限位卡杆(456)，且限位卡杆(456)通过固定栓安装在执行卡块(455)上，所述的限位卡杆(456)的顶端通过活动连接方式方式有滚珠，且限位卡杆(456)的顶端与限位卡块(451)相配合；驱动架(453)的外壁设置有橡胶拉杆(457)。4.根据权利要求1所述的一种脑瘫患者康复锻炼装置，其特征在于：所述的震荡机构(46)包括U型架(461)、T型滑动板(462)、震动球(463)、顶伸弹簧(464)、震荡块(465)、调节

弹簧(466)、发音卡片(467)和震荡单元(a)；所述U型架(461)内部的上端通过滑动配合方式设置有T型滑动板(462)，T型滑动板(462)的下端设置有震动球(463)，T型滑动板(462)的上端设置有顶伸弹簧(464)；所述的震荡块(465)通过滑动配合方式自前往后均匀对称设置在U型架(461)内部；且震荡块(465)的外壁套设有调节弹簧(466)，所述震荡块(465)的外壁通过活动连接方式设置有滚珠；所述的发音卡片(467)设置在U型架(461)内部且与震荡块(465)相配合；U型架(461)下端对称设置有震荡单元(a)。5.根据权利要求4所述的一种脑瘫患者康复锻炼装置，其特征在于：所述的震荡单元(a)包括震荡柱(a1)、卡接弹簧(a2)和波音片(a3)；所述的震荡柱(a1)自上而下通过滑动配合方式均匀设置在U型架(461)内部；且所述两侧的震荡柱(a1)成八字型排布；震荡柱(a1)的外壁套设有卡接弹簧(a2)；所述的波音片(a3)对称设置在U型架(461)内部；且波音片(a3)与震荡柱(a1)的顶端相配合。6.根据权利要求1所述的一种脑瘫患者康复锻炼装置，其特征在于：所述的辅助装置(3)包括辅助滑块(31)、气压升降椅(32)和安全带(33)，所述辅助滑块(31)的上端安装有气压升降椅(32)，气压升降椅(32)上设置有安全带(33)。7.根据权利要求2所述的一种脑瘫患者康复锻炼装置，其特征在于：所述搭头(443)的下端通过活动连接方式设置有滚球；搭头(443)的上端截面为锥形结构，且搭头(443)的上端通过活动连接方式设置有滚球。