1.一种齿轮疲劳寿命综合试验台，其特征在于：包括相对啮合的陪试齿轮对、相互啮合的测试齿轮对、动力装置、移动平台、万向组件以及用于测试齿轮各项疲劳参数的测试组件，所述陪试齿轮对中主动齿轮Ⅰ与测试齿轮对中主动齿轮Ⅱ传动配合，陪试齿轮对中从动齿轮Ⅰ与测试齿轮对中从动齿轮Ⅱ通过万向组件传动配合，所述动力装置驱动主动齿轮Ⅰ转动，所述万向组件与从动齿轮Ⅰ之间的传动轴通过轴承Ⅱ传动配合安装于轴承座Ⅱ上，万向组件安装于移动平台上并可被移动平台驱动水平运动以调整从动齿轮Ⅱ与主动齿轮Ⅱ的啮合工况，所述移动平台至少可在X向以及Y向驱动万向组件水平运动；

所述从动齿轮Ⅱ的传动轴通过关节轴承转动配合安装于测试齿轮箱，所述测试齿轮对安装于测试齿轮箱内，所述关节轴承可Y向滑动安装于测试齿轮箱上；

所述关节轴承安装于轴承座内，所述轴承座可Y向滑动安装于滑轨上，所述滑轨安装于测试齿轮箱上，滑轨Y向延伸，所述轴承座底部开设有与滑轨相适配的滑槽，通过该结构使从动齿轮Ⅱ传动轴随着万向节运动偏移实现自适应的调节；

所述万向组件包括一对轴向排列的十字万向节，所述十字万向节通过升缩杆传动配合，所述移动平台包括Y向导轨、可Y向滑动安装于Y向导轨上X向导轨、可X向滑动安装于X向导轨上的工作台、驱动X向导轨Y向滑动的电机Ⅰ以及驱动工作台X向滑动的电机Ⅱ，靠近从动齿轮Ⅱ的十字万向节安装于工作台上。

2.根据权利要求1所述的齿轮疲劳寿命综合试验台，其特征在于：所述主动齿轮Ⅱ的传动轴以及从动齿轮Ⅱ的传动轴上安装有径向相对的光栅，所述光栅与编码器电连接。

3.根据权利要求1所述的齿轮疲劳寿命综合试验台，其特征在于：靠近从动齿轮Ⅰ的十字万向节与从动齿轮Ⅰ之间的传动轴上安装有扭矩转速传感器以及用于对该传动轴加载扭矩的液压扭矩加载器。

4.根据权利要求1所述的齿轮疲劳寿命综合试验台，其特征在于：所述测试组件包括安装于测试齿轮箱上的噪声传感器以及安装于主动齿轮Ⅱ的传动轴上或者从动齿轮Ⅱ的传动轴上的振动传感器。

5.根据权利要求4所述的齿轮疲劳寿命综合试验台，其特征在于：测试组件还包括高速摄影机，所述高速摄影机正对测试齿轮对用于观测齿轮上的接触斑点。

6.根据权利要求1所述的齿轮疲劳寿命综合试验台，其特征在于：所述主动齿轮Ⅰ与主动齿轮Ⅱ之间的传动轴通过轴承Ⅰ传动配合安装于轴承座Ⅰ上。

7.根据权利要求3所述的齿轮疲劳寿命综合试验台，其特征在于：所述轴承座Ⅱ设置有两个，所述扭矩转速传感器和液压扭矩加载器安装于两个轴承座Ⅱ之间的传动轴上。